深圳市踢踢電子有限公司——電動(dòng)吻合器減速馬達(dá)定制

解決減速電機(jī)機(jī)故障的有效方法

1、工作環(huán)境的改善

工況對(duì)減速電機(jī)的工作效率有很大的影響，減速電機(jī)工作環(huán)境中的塵埃、微粒等微粒會(huì)通過(guò)減速電機(jī)外部殼體的間隙進(jìn)入減速電機(jī)內(nèi)部。因?yàn)闇p速電機(jī)內(nèi)部有很多像潤(rùn)滑油這樣的粘性物質(zhì)，這些微粒進(jìn)入后就會(huì)粘附在潤(rùn)滑油上。機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，會(huì)隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)到減速電機(jī)的各個(gè)部位，從而引起減速電機(jī)零件摩擦加劇，zui終造成減速電機(jī)故障。所以，為保證減速電機(jī)的正常運(yùn)行，工作人員必須重視減速電機(jī)的工作環(huán)境。尤其在某些粉塵較多的工作環(huán)境中，可根據(jù)實(shí)際需要在減速電機(jī)殼上加裝保護(hù)罩，以減少進(jìn)入機(jī)殼內(nèi)的雜物，避免粉塵進(jìn)入機(jī)殼內(nèi)，影響機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行。此外，如果減速電機(jī)機(jī)箱的工作環(huán)境比較惡劣，在每天的工作結(jié)束后，都要及時(shí)對(duì)減速電機(jī)機(jī)箱進(jìn)行清洗和檢查，主要是對(duì)減速電機(jī)箱內(nèi)附著的灰塵進(jìn)行清洗，避免灰塵過(guò)大而影響減速電機(jī)箱的正常運(yùn)行，從而保證減速電機(jī)箱的穩(wěn)定運(yùn)行。

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2、提高減速電機(jī)的加工精度

減速電機(jī)常見(jiàn)的故障還包括箱體漏油，究其根本，主要是減速電機(jī)在制造過(guò)程中出現(xiàn)的加工精度問(wèn)題。所以當(dāng)減速電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，維修人員可以修整其加工精度，提高減速電機(jī)的加工精度。為防止機(jī)箱漏油，首先應(yīng)對(duì)機(jī)箱下殼的接合部進(jìn)行打磨，以保證機(jī)箱上殼能緊密扣合在一起；其次，在安裝減速電機(jī)上下殼時(shí)，應(yīng)在箱體接合部插入一條密封膠條，再在接合部涂上一層密封膠，使之形成一個(gè)封閉的連續(xù)膠圈，有效地消除箱面漏油現(xiàn)象，從而保證減速電機(jī)運(yùn)行的可靠性。

電動(dòng)吻合器減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)

電動(dòng)吻合器減速電機(jī)結(jié)構(gòu)為逆裝式普通直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。其電驅(qū)位于定子，永磁磁極位于轉(zhuǎn)子，類(lèi)似于旋轉(zhuǎn)磁極式同步電機(jī)。它的電驅(qū)繞組是一個(gè)多相繞組，每個(gè)相繞組分別與晶體管開(kāi)關(guān)電路中的功率開(kāi)關(guān)元件連接。其中 A相與晶體管V1, B相與V2, C相與V3相連接。采用位置傳感器可使晶體管的通斷與截止完全由轉(zhuǎn)子位置角來(lái)決定，同時(shí)電驅(qū)繞組的電流會(huì)隨轉(zhuǎn)子位置的變化而變化，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸式電子換向。

電動(dòng)吻合器減速電機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器，其作用是探測(cè)定子繞組與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的相對(duì)位置，并在確定位置上發(fā)出信號(hào)控制晶體管元件，使電流在定子繞組內(nèi)交換。有很多種結(jié)構(gòu)形式的位置傳感器，如光電式、電磁式、接近開(kāi)關(guān)式、磁敏元件式等。本文以光電式位置傳感器為例，作一簡(jiǎn)單介紹。

光電子型位置傳感器是利用光束與轉(zhuǎn)子位置角的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將光電元件(如光二極管、光三極管、光電池等)按規(guī)定的順序照射在特定位置的轉(zhuǎn)子上，由其發(fā)出電信號(hào)去導(dǎo)通開(kāi)關(guān)電路中相應(yīng)的晶體管，并使定子繞組電流依此換向。上述是一種光電位置傳感器，該傳感器使用帶小孔的光屏蔽罩，轉(zhuǎn)軸與同一轉(zhuǎn)子圍繞著一固定光源旋轉(zhuǎn)，通過(guò)安裝在相應(yīng)于定子繞組的幾個(gè)確定位置上的光電池(當(dāng)其受到光束照射時(shí)，會(huì)發(fā)出相應(yīng)的電訊信號(hào))，檢測(cè)出定子繞組電流需要換向的確切位置，然后由光電池發(fā)出電訊信號(hào)來(lái)控制晶體管，從而使相應(yīng)的定子繞組進(jìn)行電流切換。