武漢智味來科技股份有限公司是一家專注于“互聯(lián)網(wǎng) ”新型智能炒菜機器人研究開發(fā)，生產(chǎn)銷售并提供相關(guān)服務(wù)的科技型企業(yè)。公司產(chǎn)品的應(yīng)用涵蓋多個領(lǐng)域，客戶遍布全國范圍內(nèi)的家庭、學(xué)校、酒店、企業(yè)和便利店等用戶，是智能炒菜機器人的先鋒企業(yè)。

炒菜機不僅可以炒菜，并具有煎，炒，烹，炸，蒸，煮，燉，烙，烤以及做米飯和做餅的功能。有了它可以取代電磁爐 電飯鍋 電炒鍋 電烤箱 微波爐 燃氣灶 普通及炒鍋 抽油煙機等廚房用具。據(jù)初步統(tǒng)計,與普通灶臺相比,機器人“大廚”可節(jié)省水和燃氣一半左右,油煙排放量減少八成以上。該產(chǎn)品的推廣普及，可望引起廚房里的一場革命，從而從根本上改變?nèi)藗兊娘嬍秤^念和生活方式，就像當(dāng)年電燈的發(fā)明所引起的生活方式的改變與文明的進步一樣。

①操作型機器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 ②程控型機器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。  ③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。  ④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。想成為一款的炒菜機器人，自動炒、能炒好、簡單用，這三大要素必不可少。 ⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 ⑥適應(yīng)控制型機器人：機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。 ⑦學(xué)習(xí)控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。⑧ 智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

技術(shù)參數(shù)是機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項目和用戶的要求也不完全一樣。第二代炒菜機于2006年面世，從外觀看已經(jīng)突破了電飯煲的桎梏，從設(shè)計上來說增加了強制鼓風(fēng)系統(tǒng)，并且炒菜溫度也由代的200度提升到近300度，使得炒出來的菜品更香。但是，機器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、工作速度、承載能力等。

當(dāng)機器人操作臂達到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現(xiàn)工件的后定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。