1   開機坐標(biāo)系無效

世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點，在這種坐標(biāo)系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。

解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1

   2   專家登陸

一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸專家級別，有助于我們操作。

解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸

設(shè)備正常的安全機構(gòu)是保證人安全的前提,安全機構(gòu)檢查應(yīng)納入日常點檢范圍內(nèi),機器人安全使用要

遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項目如下:

1.機器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開關(guān)和手持操作盒急停開關(guān)。

檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示'SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報警畫面。

相較于服務(wù)機器人，工業(yè)機器人更能在研發(fā)、制造上體現(xiàn)“中國智造”的競爭力。但由于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的競爭、較長的研發(fā)周期、較高的技術(shù)及資金門檻、非的落地場景、模糊的市場爆發(fā)前景等。使得其從技術(shù)到市場的路徑顯得并么清晰，與資本市場上一個投資周期中追求“短平快”的激進打法適配度較低。2015年“中國制造2025”的頒布，2016年“十三五”規(guī)劃綱要的出臺，使得制造行業(yè)真正進入資本視線。