打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人。打磨機(jī)器人，主要由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨機(jī)具、抓手等外圍設(shè)備組成，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)集成，由總操控電柜將機(jī)器人和外圍設(shè)備的軟硬件連接起來(lái)，統(tǒng)一調(diào)和，實(shí)現(xiàn)各種打磨功能。機(jī)器人打磨主要有兩種方法：一種是經(jīng)過(guò)機(jī)器人結(jié)束執(zhí)行器夾持打磨東西，自動(dòng)觸摸工件，工件相對(duì)固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人可稱為東西自動(dòng)型打磨機(jī)器人；另一種是機(jī)器人結(jié)束執(zhí)行器夾持工件，經(jīng)過(guò)工件貼近觸摸去毛刺機(jī)具設(shè)備，機(jī)具設(shè)備相對(duì)固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人也稱為工件自動(dòng)打磨機(jī)器人。

自動(dòng)化打磨機(jī)器人,在許多的生產(chǎn)范圍中都有被使用，隨著使用證明，自動(dòng)打磨機(jī)器人在提高生產(chǎn)自動(dòng)化的水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，以及產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著比較重要的效果。該設(shè)備主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成的，多選用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，且可經(jīng)過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)完成示教。許多鑄件要人工打毛刺,不只浪費(fèi)時(shí)間,打磨效果不好，效率低,并且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場(chǎng)的空氣染污和噪聲會(huì)危害操作者的身心健康,因此各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由打磨機(jī)器人來(lái)代替完成。

今日我們來(lái)為大家簡(jiǎn)單的介紹下打磨機(jī)器人在使用上的一些優(yōu)勢(shì)。

打磨機(jī)器人采用了比較先進(jìn)的切削軟件和機(jī)加工力操控技能，以及主軸、刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等一應(yīng)俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備，用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺主動(dòng)化加工。機(jī)器人研磨主動(dòng)化體系從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除剩余的材料。

無(wú)論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中只要有打磨工序，就不能沒(méi)有主動(dòng)化設(shè)備，而打磨工藝工作的非標(biāo)準(zhǔn)性及磨動(dòng)作的靈敏要求，成為通用打磨機(jī)的技能障礙。將打磨機(jī)和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完好的機(jī)器人打磨設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技能研發(fā)成完好的打磨工序主動(dòng)化生產(chǎn)線，可完成非標(biāo)準(zhǔn)件的主動(dòng)化打磨工作工藝。

打磨機(jī)器人打磨分類：

1.精打磨：根據(jù)工藝的要求，對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實(shí)時(shí)改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

2.粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作，對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候，可以保持恒定的切削力，通過(guò)變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。

2016年10月18日，上海。一場(chǎng)由中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的拋光打磨機(jī)器人行業(yè)峰會(huì)——“2016中國(guó)機(jī)器人研磨工業(yè)創(chuàng)新峰會(huì)”正式拉開(kāi)了帷幕。來(lái)自全球各地的機(jī)器人制造商、系統(tǒng)集成商、材料生產(chǎn)商等涵蓋了全產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的行業(yè)“大咖”們齊聚一堂，就拋光打磨機(jī)器人的行業(yè)發(fā)展、技術(shù)應(yīng)用、推廣普及等，展開(kāi)了深度探討。在一片片思維碰撞所閃爍起的火花中，拋光打磨機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展面貌逐一清晰；而其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，也變得愈來(lái)愈有跡可循。

如前所述，拋光打磨是制造業(yè)中一項(xiàng)不可或缺的基礎(chǔ)工序。大到重型機(jī)械、汽車，小至手機(jī)、小家電，甚至水龍頭，都離不開(kāi)拋光打磨；也正是因?yàn)檫@道生產(chǎn)工序的存在，我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見(jiàn)的這些物品才能有光潔亮麗的外觀。