3、速度測量

線速度，通過跟儀表連接，測量生產(chǎn)線的線速度；角速度，通過編碼器測量電機、轉(zhuǎn)軸等的速度測量

4、位置測量

機床方面，記憶機床各個坐標(biāo)點的坐標(biāo)位置，如鉆床等；

自動化控制方面，控制在某個位置進(jìn)行zhi定動作。如電梯、提升機等

5、同步控制

通過角速度或線速度，對傳動環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制，以達(dá)到張力控制

伺服電機和編碼器的關(guān)系

1、伺服驅(qū)動器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個必要組成部分，伺服驅(qū)動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子位置和機械位置，可以完成：

A、伺服電機的速度控制

B、伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制

C、機械位置同步跟蹤（多個傳動點）

D、定點停車

3、對于增量性編碼器，z為常用，但z大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用值編碼器；如果機械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器。

電動機上的編碼器作用：編碼器一般用在普通電機的軸端，采集旋轉(zhuǎn)了多少角度，伺服和步進(jìn)電機都有自帶的信號反饋，一般不需要加裝編碼器，通過轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精準(zhǔn)，有AB輸出的也有A B A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數(shù)輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點上，程序控制也是要查找手冊用高速計數(shù)器接收信號，通過計算得出你想要的電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來控制電機的啟停達(dá)到電機在線性或是轉(zhuǎn)盤角度上的精準(zhǔn)定位