由上位機發(fā)入庫作業(yè)地址后，堆垛機開始放物作業(yè)。貨物單元入庫時，由輸送系統(tǒng)運輸?shù)饺霂炫_，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進行掃描識讀，條碼標簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標，當能夠確定入庫時發(fā)送包含貨位坐標的入庫指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機通過自動尋址，將貨物存放到貨格。在完成入庫作業(yè)后，堆垛機向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。

為了進一步提高堆垛機生產(chǎn)的快速響應市場能力，在大規(guī)模定制思想指導下，研究廣義模塊化設計和參數(shù)化設計方法，采用產(chǎn)品主模型技術、裝配草圖技術以及與數(shù)據(jù)庫關聯(lián)的系列產(chǎn)品配置技術方法，開發(fā)堆垛機系列產(chǎn)品的參數(shù)化設計系統(tǒng)，縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，提高設計效率與質(zhì)量，快速響應個性化的市場要求。堆垛機快速設計系統(tǒng)的功能模塊包括：（1）數(shù)據(jù)庫支撐模塊、（2）設計計算模塊、（3）接口模塊、（4）校核模塊、（5）工程圖模塊等。

堆疊器由兩個立柱和上梁，矩形框架構成的下梁架雙立柱結構。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導向管。堆垛倉庫作為的起重運輸設備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進，也被稱為非鐵路高架堆高車。在當前的倉庫應用，堆疊器是結構和分類軌跡的常見形式。堆疊器設備是整個RS通過從一個地方貨物裝卸操作實現(xiàn)到另一個的手動，半自動或全自動操作的核心。