東莞琪諾二次元機(jī)械手介紹

二次元機(jī)械手它包括一機(jī)械手臂，兩個(gè)分別從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機(jī)構(gòu)，一曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲柄和所述滑輪作圓周運(yùn)動(dòng)，所述滑輪帶動(dòng)上、下導(dǎo)軌作直線移動(dòng)，上、下導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅(qū)動(dòng)所述曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。二次元機(jī)械手由于采用機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，極大地簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)與程序，降低了生產(chǎn)成本。

三次元機(jī)械手的未來發(fā)展趨勢(shì)

三次元機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或單機(jī)多工位壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。

工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高速度、精度和可靠性、便于操作和維修，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。

除了用人成本高、企業(yè)招工難這兩大原因，一些企業(yè)對(duì)于技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展與生產(chǎn)管理效率的追求也是工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)得以快速增長(zhǎng)的重要原因。

引入工業(yè)機(jī)器人、二三次元機(jī)械手等自動(dòng)化、智能化設(shè)備成為許多企業(yè)的選擇。與傳統(tǒng)人工相比，工業(yè)機(jī)器人不僅作業(yè)精度gao、工作效率gao、工作時(shí)間長(zhǎng)，而且能夠幫助企業(yè)降低用人成本，并提升產(chǎn)品質(zhì)量水平，可謂是一舉多得。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于研發(fā)、生產(chǎn)銷售和服務(wù)于一體的自動(dòng)化公司，產(chǎn)品包含沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、連桿機(jī)械手、多工位機(jī)械手、二次元機(jī)械手、焊接機(jī)器人、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，歡迎前來咨詢。