廣州兆祥智能科技有限公司,簡(jiǎn)稱:“兆祥”，是主要銷售便攜式研祥工控機(jī)產(chǎn)品的金牌經(jīng)銷商。

嵌入式計(jì)算機(jī)在遠(yuǎn)程陪護(hù)機(jī)器人中的應(yīng)用:

在遠(yuǎn)程陪護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，其主要由主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及其子系統(tǒng)和服務(wù)端的高位處理器等硬件組成。在遠(yuǎn)程信息通信網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定的情況下，它通過(guò)自身所搭載的攝像頭、機(jī)械臂和語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、視覺(jué)信息采集系統(tǒng)、醫(yī)l療服務(wù)系統(tǒng)等配合使用，可為不能生活自理老年人或患者進(jìn)行實(shí)時(shí)生理參數(shù)監(jiān)測(cè)、康復(fù)護(hù)理，聊天娛樂(lè)等。利用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，還可以為用戶提供遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)，幫助家人和醫(yī)生實(shí)時(shí)觀測(cè)被陪護(hù)者的生活安全。隨著人工智能、機(jī)器人等技術(shù)的不斷成熟，遠(yuǎn)程陪護(hù)機(jī)器人將被賦予更多智能化功能。在這個(gè)過(guò)程中，為了確保其各項(xiàng)技術(shù)的完l美應(yīng)用，相關(guān)制造商必須選擇高品質(zhì)、高l性能的嵌入式計(jì)算機(jī)為其提供硬件支撐。國(guó)內(nèi)嵌入式工控機(jī)廠家

工控機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

速度快：可以以0.1mm的精度全檢以1000m每分鐘運(yùn)動(dòng)的帶鋼表面，還可以以每分鐘數(shù)千個(gè)的速度對(duì)復(fù)雜零件的尺寸進(jìn)行精密測(cè)量。

質(zhì)量穩(wěn)定：人工檢測(cè)的弊端就在于質(zhì)量不穩(wěn)定，而工控機(jī)不會(huì)。工控機(jī)具有可靠、穩(wěn)定的特點(diǎn)，機(jī)器視覺(jué)可以以設(shè)定的任務(wù)24小時(shí)不間斷工作，且保證產(chǎn)品檢測(cè)無(wú)遺漏。

不受環(huán)境限制：工業(yè)生產(chǎn)中高溫、狹小空間等環(huán)境是人無(wú)法工作的，而機(jī)器視覺(jué)不受限制。

精度高：對(duì)于尺寸非常小的電子元器件、接插件等的質(zhì)量檢測(cè)，工人往往需要借助顯微鏡等手段、且效率低，而機(jī)器視覺(jué)借助高倍放大鏡頭可以快速測(cè)量任何小尺寸。國(guó)內(nèi)嵌入式工控機(jī)廠家

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工控機(jī)在碼垛機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用:

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人，是應(yīng)用廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一，是智能機(jī)械與不斷進(jìn)步的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，具有運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、作業(yè)效l率高、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，能夠在有限的空間內(nèi)建造高l效節(jié)能的全自動(dòng)生產(chǎn)線，目前已在貨物搬運(yùn)、運(yùn)輸，產(chǎn)品包裝等行業(yè)廣泛應(yīng)用。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用友好的人機(jī)界面操作，配有一個(gè)或多個(gè)機(jī)械手，采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等，支持智能識(shí)別、動(dòng)態(tài)跟蹤、同步抓取產(chǎn)品，并完成產(chǎn)品的信息錄入、旋轉(zhuǎn)和定位，然后將其輸送到指l定位置。該系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按鈕和實(shí)時(shí)報(bào)警功能，在產(chǎn)品故障或異常情況下實(shí)時(shí)預(yù)警，并將可能問(wèn)題反饋至人機(jī)界面輔助管理人員進(jìn)行處理，省去大量人力。全自動(dòng)碼垛機(jī)器人不僅適用性強(qiáng)，且操作簡(jiǎn)單，在工業(yè)自動(dòng)化加速發(fā)展的背景下市場(chǎng)看好。計(jì)算機(jī)硬件作為其重要技術(shù)載體，為滿足其多功能應(yīng)用，還需在產(chǎn)品功耗、品質(zhì)、性能和定制化能力等方面不斷優(yōu)化。

工控機(jī)的小知識(shí)：

1、IPC

即基于PC總線的工業(yè)電腦。因其價(jià)格低、質(zhì)量高、產(chǎn)量大、軟／硬件資源豐富，已被廣大的技術(shù)人員所熟悉和認(rèn)可，這也是工業(yè)電腦熱的基礎(chǔ)。同時(shí)，IPC具有可靠性、實(shí)時(shí)性、擴(kuò)充性、兼容性的特點(diǎn)，可解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾、震動(dòng)、灰塵、高／低溫等問(wèn)題。

應(yīng)用范圍：能與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種外設(shè)、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛檢測(cè)儀等相連，以完成各種任務(wù)。國(guó)內(nèi)嵌入式工控機(jī)廠家

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工控機(jī)與普通計(jì)算機(jī)相比必須具有以下特點(diǎn)：

1、機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。

2、機(jī)箱內(nèi)有專用底板，底板上有PCI和ISA插槽。

3、機(jī)箱內(nèi)有專門電源，電源有較強(qiáng)的抗干擾能力。

4、要求具有連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作能力。

5、一般采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱(4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱較為常見(jiàn))

注：除了以上的特點(diǎn)外，其馀基本相同。另外，由于以上的專業(yè)特點(diǎn)，同層次的工控機(jī)在價(jià)格上要比普通計(jì)算機(jī)偏貴，但一般不會(huì)相差太多。國(guó)內(nèi)嵌入式工控機(jī)廠家

什么是工控機(jī)？工控機(jī)就是一種特殊的電腦，與普通個(gè)人電腦相比具有一些特點(diǎn)：

1、為使得機(jī)器有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力，通常工控機(jī)的機(jī)箱會(huì)采用鋼的結(jié)構(gòu)。

2、常見(jiàn)的機(jī)箱內(nèi)會(huì)有專用的底板，上面有PCI和ISA兩種插槽。

3、機(jī)箱內(nèi)有專門電源，必須具備有非常強(qiáng)的抗干擾的能力。

4、要求具有連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作能力，可能幾個(gè)月整年連續(xù)地工作。

5、通常會(huì)采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱（比如1U、2U、3U、4U，4U是較為常見(jiàn)的）國(guó)內(nèi)嵌入式工控機(jī)廠家

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