主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲備了技術(shù)過硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

四軸、六軸機(jī)器人又可以統(tǒng)稱為“自動化”，?自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增類認(rèn)識世界和改造世界的能力。

隨著軸數(shù)的增加，機(jī)器人的靈活性也隨之增長。但是，在目前的工業(yè)應(yīng)用中，用得的是三軸、四軸和六軸的工業(yè)機(jī)器人，這是因?yàn)?，在某些?yīng)用中，并不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機(jī)器人具有更高的成本效益，并且三軸和四軸機(jī)器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢。

關(guān)鍵專業(yè)工作經(jīng)歷機(jī)械加工、鈑金加工、磨具開發(fā)設(shè)計(jì)、數(shù)控車床加工等工作中，累積了豐富多彩的機(jī)械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗(yàn)，貯備了技術(shù)性扎實(shí)的職工團(tuán)隊(duì)。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優(yōu)勢。珠海市安作機(jī)器人智能生產(chǎn)制造有限責(zé)任公司愿與您攜手同行，同創(chuàng)美好未來。
選用中空軸電機(jī)的優(yōu)勢是：智能機(jī)器人各種各樣操縱管線能夠從電機(jī)中心立即穿過，不管骨節(jié)軸如何旋轉(zhuǎn)，管線不容易伴隨著旋轉(zhuǎn)，即便旋轉(zhuǎn)，管線因?yàn)椴季衷谛D(zhuǎn)中心線上，因此 具備少的旋轉(zhuǎn)半經(jīng)。此類構(gòu)造不錯(cuò)的解決了工業(yè)機(jī)械手的管線合理布局難題。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，因?yàn)樵谕蟛客瑫r(shí)集成了三種運(yùn)動。小型的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器。圖4較為詳細(xì)地描述了常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)，其腕部關(guān)節(jié)用到了兩個(gè)諧波減速器，兩個(gè)同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。