伺服驅動器的保養(yǎng)

伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產生準確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到準確調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。

為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。

伺服驅動器和變頻器的區(qū)別

伺服驅動器是用來驅動伺服電機的，伺服電機可以是步進電機，也可以是交流異步電機，主要為了實現(xiàn)快速、準確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。

變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電機的軟啟動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅動變頻電機、普通交流電機，主要是充當調整電機轉速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。

怎么設置伺服驅動器的參數(shù)？

在自動化設備中，常常用到伺服電機，特別是方位操控，大部分品牌的伺服電機都有方位操控功用，經過操控器宣布脈沖來操控伺服電機運行，脈沖數(shù)對應轉的視點，脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設定有關)，當一個新的體系，參數(shù)不能作業(yè)時，首要設定方位增益，確保電機無噪音狀況下，盡量設大些，轉動慣量比也非常重要，可經過自學習設定的數(shù)來參閱。然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，方位精度受控即可。

(1)位置比例增益

設定方位環(huán)調節(jié)器的份額增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，方位滯后量越小。但數(shù)值太大或許會引起振動或超調。參數(shù)數(shù)值由詳細的伺服體系類型和負載狀況確認。

(2)位置前饋增益

設定方位環(huán)的前饋增益。設定值越大時，表明在任何頻率的指令脈沖下，方位滯后量越小方位環(huán)的前饋增益大，操控體系的高速呼應特性提高，但會使體系的方位不穩(wěn)定，容易產生振動。不需要很高的呼應特性時，本參數(shù)通常設為0表明規(guī)模：0~100%

伺服驅動器是電缸的主要組建，可以輕松實現(xiàn)各種運動功能，不需要再加其他的控制組件。它的系統(tǒng)結構很簡單，沒有氣動系統(tǒng)那么復雜（它的元器件多），電缸相對來說更好集成，所以不同需求可以采用不同的應用方式。電機動力和反饋線纜是電缸系統(tǒng)在布線時需要考慮的重要環(huán)節(jié)，但是電缸的能耗效率較高，因為她的動力是電能直接轉化成機械能的。

從另一方面來看，雖然電缸的購買成本較高，但是它的能耗和實際作用更為突出，在工作運行中可以更為節(jié)省，也是好貨經用的特點。所以，在實際案例操作過程中，可以根據(jù)電缸的原理和優(yōu)勢來判斷是否實用，用實際數(shù)據(jù)來判定。