視覺定位系統(tǒng)的組成：系統(tǒng)主要任務(wù)是利用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)當(dāng)前時(shí)刻所拍攝的工件進(jìn)行圖像處理，根據(jù)工件的特征進(jìn)行分析得出分析結(jié)果，然后傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置校正或者剔除處理。主要由輸送裝置1、信號(hào)觸發(fā)子信號(hào)2、光源子系統(tǒng)3、圖像采集裝置4、圖像處理分析軟件7、控制子系統(tǒng)5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)6等組成。原理是送料裝置與傳送裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作，工件被不規(guī)則的放在傳送帶上，當(dāng)相機(jī)下方的紅外線光電開關(guān)檢測(cè)到有工件通過時(shí)觸發(fā)信號(hào)


下面我們來(lái)詳細(xì)的解析一下視覺引導(dǎo)機(jī)器人的工作原理。首先，使用 CCD 攝像機(jī)（包括鏡頭等圖像采集設(shè)備）將視頻信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)，并通過軟件對(duì)其快速處理。處理的過程是這樣的：選取被跟蹤物體的局部圖像，該步驟相當(dāng)于離線學(xué)習(xí)的過程，在圖像中建立坐標(biāo)系以及訓(xùn)練系統(tǒng)尋找跟蹤物。學(xué)習(xí)結(jié)束后，相機(jī)不停地采集圖像，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，通過逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置給定值，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

4、自動(dòng)化設(shè)備采用進(jìn)口先進(jìn)的重要精密零配件，工作穩(wěn)定，無(wú)振動(dòng)，能確保自動(dòng)貼膜高的位置精度，全天可保持高穩(wěn)定性的運(yùn)作。

5、自動(dòng)代分板機(jī)采用進(jìn)口PLC控制，觸摸屏人機(jī)操作界面，參數(shù)設(shè)置瀏覽簡(jiǎn)潔直觀，操作方便容易。

6、自動(dòng)電路板分板機(jī)一次投入，正確操作與適度保養(yǎng)可使用達(dá)五年以上。

7、自動(dòng)化設(shè)備采用高等級(jí)高要求的日本，德國(guó)，臺(tái)灣等品牌的零配件進(jìn)行生產(chǎn)和組裝，立足為工廠的貼膜流程作業(yè)節(jié)省人力成本，管理成本，廠房成本，同時(shí)提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，大大改善產(chǎn)品品質(zhì)，進(jìn)而提升廠商在行業(yè)中的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

檢測(cè)玻璃瓶頸的寬度（E–邊到邊）、高度(H)和螺紋寬度(T)。平面度檢測(cè)檢查容器頂部是否在微調(diào)過程中因不均勻切割而導(dǎo)致出現(xiàn)頭發(fā)、絲線或波浪狀平面。污染物檢測(cè)檢測(cè)容器側(cè)壁上的任何缺陷，包括在注塑成型過程中堆積產(chǎn)生的灰塵、傷痕、污點(diǎn)以及內(nèi)置或表面顆粒物質(zhì)。破碎的頂部檢測(cè)驗(yàn)證玻璃容器頂部沒有空洞、芯片、丟失的玻璃和碎片。還可確定軟木的存在。其他檢測(cè)條碼/二維碼驗(yàn)證、標(biāo)簽控制號(hào)(LCN)驗(yàn)證、傾斜標(biāo)簽檢測(cè)、折角標(biāo)簽檢測(cè)、標(biāo)簽存在檢查等視覺檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)編輯1、非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。