粒子群優(yōu)化算法（PSO）是一種源于對鳥群捕食行為的研討而發(fā)明的進(jìn)化核算技能（EC），由Eberhart博士和Kennedy博士初次提出。相形之下，PSO不光具有GA的大局尋優(yōu)才干，而旦經(jīng)過參數(shù)調(diào)整PS0還具有較強(qiáng)的部分尋優(yōu)才干。

　　因?yàn)闆]有個(gè)別雜交、變異等雜亂操作，PS0的參數(shù)調(diào)整變得簡略而易行，更合適于核算機(jī)編程。優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)相對普通電機(jī)來說，他可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的角度和速度控制，無需反饋信號。粒子群優(yōu)化算法（PS0）是一種全新優(yōu)化算法，在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化中的使用并不深化。依據(jù)這一原理，用VB編制了直線感應(yīng)60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃程序，對雙方非磁性次級直線感應(yīng)60步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化，成果功率因數(shù)、同步功率較初始計(jì)劃都有顯著改善。

作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域 。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。與常規(guī)控制相比 ,模糊控制無須精1確的數(shù)學(xué)模型 , 具有較強(qiáng)的魯棒性 、自適應(yīng)性 , 因此適用于非線性 、時(shí)變 、時(shí)滯系統(tǒng)的控制 。文獻(xiàn)[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進(jìn)電機(jī)速度控制中應(yīng)用實(shí)例 。系統(tǒng)為超前角控制 ,設(shè)計(jì)無需數(shù)學(xué)模型 ,速度響應(yīng)時(shí)間短 。 [2]

功能模塊設(shè)計(jì)編輯本模塊可分為如下3個(gè)部分：· 單片機(jī)系統(tǒng)：控制步進(jìn)電動機(jī)；· 外圍電路：PIC單片機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)的接口電路；· PIC程序：編寫單片機(jī)控制步進(jìn)電功機(jī)的接口程序，實(shí)現(xiàn)三角波信號的輸出功能。介紹了以60步進(jìn)電機(jī)本錢為方針，借助廣義坐標(biāo)輪換法這一新式混合離散優(yōu)化辦法，處理了定子沖片優(yōu)化疑問，比照研討標(biāo)明廣義坐標(biāo)輪換法是處理混合離散優(yōu)化疑問的一種較好辦法。（1）步進(jìn)電動機(jī)與單片機(jī)的接口。單片機(jī)是性能極1佳的控制處理器，在控制步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，接口部件必須要有下列功能。