在生產(chǎn)流程，信息管理和物流互動方面帶來了質(zhì)的轉(zhuǎn)變。

 作為自動化工廠不可或缺的物流經(jīng)理，IGV智能焊接機(jī)器人在工作效率和操作精度方面具有的優(yōu)勢。 它已廣泛應(yīng)用于制造，倉儲和倉庫的核心物流運(yùn)輸。

制造業(yè)是一個高度復(fù)雜的行業(yè)。 一種產(chǎn)品中有數(shù)十種原材料，許多產(chǎn)品中有數(shù)百萬種零件。 同一產(chǎn)品，不同公司有不同的生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)設(shè)備和零件投資。 由于不同的生產(chǎn)流程，不同的設(shè)備接口和不同的數(shù)據(jù)格式，焊接機(jī)器人不僅供應(yīng)鏈的上游和下游之間的數(shù)字連接很困難，而且每個企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將不得不重新開始，這是時間 -  消費(fèi)和勞動密集型。 通過建立遵循通用標(biāo)準(zhǔn)，更通用，即插即用的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，可以解決“人工智能制造”過程中的上述問題。 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為行業(yè)提供通用計算能力（工業(yè)云計算和邊緣計算），會計（工業(yè)大數(shù)據(jù)）和算法能力（工業(yè)人工智能），以推動整個行業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級。

焊接機(jī)器人在實際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么今天我們來說一說什么是焊接機(jī)器人外部軸，焊接機(jī)器人的外部軸包含了那些。

1：臥式變位機(jī)、很多工件需要正反面焊接，這個時候我們就需要加裝臥式變位機(jī)，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上，機(jī)器人焊接完成一面以后，變位機(jī)自動翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接，臥式變位機(jī)分為、聯(lián)動式與非聯(lián)動式、聯(lián)動式指的是可以配合焊接機(jī)器人的任意角度停機(jī)焊接、非聯(lián)動式指的是只能正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。那么我們在采購機(jī)器人時可以根據(jù)自己的需求來選購合適的變位機(jī)，目前焊接機(jī)器人來講，大部分進(jìn)口品牌是沒有開放外部軸的，如果我們需要做聯(lián)動式變位機(jī)就要配同一品牌的電機(jī)，例如 安川 如果需要配一個外部軸需要3-5萬，當(dāng)然這單單是外部軸的價格，臥式變位機(jī)另算。所以目前大部分進(jìn)口品牌的使用客戶大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動變位機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下三點(diǎn)：

　　1、可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。

　　2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3、通用性。除了專門設(shè)計的的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。