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氣動執(zhí)行器在運行時一般需要把電信號轉(zhuǎn)變?yōu)闅庑盘栔筮€要轉(zhuǎn)換成電信號,所以傳遞的速度也就會比較慢,不適合用到較復(fù)雜的元件上。如何選用伺服電動缸、滑臺、精密平臺類產(chǎn)品?其成本是如何計算的?
選擇致動執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對運動參數(shù)有什么樣的要求,可以根據(jù)您需要的應(yīng)用來確定具體運動參數(shù)等技術(shù)條件,這些參數(shù)要符合您的實際需要,既要滿足應(yīng)用要求并留有余地,也不要提得太高,否則其成本可能會數(shù)倍于標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品。舉例來說,如果0.1mm精度夠用的話,就不要選0.01mm的參數(shù)。
控制主要解決位置控制問題,要求系統(tǒng)具有對位置指令準(zhǔn)確的跟蹤能力。對于系統(tǒng)而言,位置指令是一個隨機變量,系統(tǒng)須具有良好的跟隨性能,才能準(zhǔn)確跟蹤給定位置的變化,確保電動缸推桿準(zhǔn)確跟蹤給定指令。
因此利用電機的反饋信號,在驅(qū)動器外部與運動控制器之間構(gòu)造了一個數(shù)字閉環(huán),并在控制器中采取PID算法和超前補償方法,實現(xiàn)了人工對PID參數(shù)的快捷調(diào)節(jié),并且進(jìn)一步提高了跟蹤精度。在復(fù)雜指令下,電動缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善,對于預(yù)先設(shè)定運行軌跡的環(huán)境有參考價值。