手推式掃地機直流無刷電機傳感器系統(tǒng)就是掃地機的感覺氣，負(fù)載采集化境障礙和自身狀態(tài)的信息，有多傳感器機及相關(guān)信號處理電路組成。掃地機傳感器系統(tǒng)的主要提供工作環(huán)境下的障礙物信息，以實現(xiàn)掃地機的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接關(guān)系到清潔機的自動避障策略的選擇和執(zhí)行質(zhì)量。對工作環(huán)境下的障礙物信息，可以通過外部傳感器獲得。

作為本實用新型的進一步改進是，靠近橫邊處的所述凹槽和第二凹槽均設(shè)置缺口，所述缺口的寬度大于測地紅外組件的寬度，使得測地紅外組件能夠響應(yīng)來自前方地面被指引的信號的反射。通過在盒體和第二盒體增加能夠檢測前方地面情況的紅外傳感器C和紅外傳感器D，從而將原有掃地機上檢測前方位置的傳感器與測地的傳感器合并在一起，節(jié)約了掃地機的使用空間，更有利于掃地機整體的布局和優(yōu)化。

為了防止毛刷在運行時與一紅外組件4和第二紅外組件5接觸，進而影響一紅外組件4和第二紅外組件5的正常工作，位于橫邊處兩端所在的機身主體1上設(shè)置有凹槽和第二凹槽；所述紅外組件4設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述第二紅外組件5設(shè)置在所述第二凹槽內(nèi)。這樣將紅外組件4和第二紅外組件5特定的位置上，使得掃地機的底部感應(yīng)能夠更好的布置，使其與帶毛刷的刮料機構(gòu)3分層布置，避免兩者在使用中相接觸而影響掃地機的正常工作。

掃地機器人中都有哪些傳感器呢？

超聲波傳感器采用直接反射式的檢測模式。位于傳感器前面的被檢測物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的，從而使傳感器檢測到被測物，經(jīng)單片機系統(tǒng)處理判斷前方物體的大小、遠(yuǎn)近及大體屬性。

陀螺儀

針對電子羅盤容易受到電磁干擾以及光電編碼器會受到輪子打滑等不確定因素造成的角度測量不準(zhǔn)的特點，確定物體的運動方向還需要一個傳感器，在上述情況發(fā)生時能夠測量運動物體運動的角度。陀螺儀是用來測量運動物體的角度、角速度和角加速度的傳感器，它能夠有效解決上述問題。