在EPS這里,充電器是一個僅需向蓄電池組提供相當于10%蓄電池組容量（Ah）的充電電流的小功率直流電源，它并不具備直接向逆變器提供直流電源的能力。其一般應該需要具備三大功能系統(tǒng)：由消防應急工作照明燈，所組成的消防工作照明功能系統(tǒng)，為滅火以及救援人員而設(shè)置，一般設(shè)置在發(fā)電配電房、消防泵房、消防控制中心、通訊中心等此類的重要場所，其應急工作時間不應低于90min，并滿足正常工作照度要求。此時，市電經(jīng)由EPS的交流旁路和轉(zhuǎn)換開關(guān)所組成的供電系統(tǒng)向用戶的各種應急負載供電。與此同時，在EPS的邏輯控制板的調(diào)控下，逆變器停止工作處于自動關(guān)機狀態(tài)。在此條件下，用戶負載實際使用的電源是來自電網(wǎng)的市電，因此，EPS應急電源也是通常說的一直工作在睡眠狀態(tài)，可以有效的達到節(jié)能的效果。

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小齒輪助力式(P-EPS)

小齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動機、離合器和轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)仍為一體，只是整體安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處，直接給小齒輪助力，能夠獲得較大的轉(zhuǎn)向力。因此，許多場合并不建議使用雙逆變在線式UPS，而是推薦使用節(jié)能ECO（ECONOMYCOOLOPERATION）工作狀態(tài)下的UPS，即平常由市電供應負載，在市電不正常時，再由蓄電池經(jīng)逆變器逆變輸出供電?？捎糜谥行蛙囕v，提供較大的助力值。該形式可使各部件布置更方便，但當轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間裝有萬向傳動裝置時，轉(zhuǎn)矩信號的取得與助力車輪部分不在同一直線上，助力控制特性難以保證準確。

直接助力式(D-EPS)

直接助力式EPAS系統(tǒng)的動力輔助機構(gòu)和轉(zhuǎn)向器的齒條組成一個獨立的單元，很容易布置在發(fā)動機艙內(nèi)。目前EPS消防應急電源根據(jù)所帶負載的種類大致可以歸納為以下三種：一是主要用于應急照明(多為單相)EPS電源。如圖5所示為丹納赫傳動(Danaher Motion )公司設(shè)計的直接驅(qū)動式EPAS系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用IP67密封標準，降低了系統(tǒng)的復雜性，可為車輛設(shè)計單位、制造商和用戶帶來顯著優(yōu)勢。電動系統(tǒng)的靈活性可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪、多轉(zhuǎn)輪、操縱桿和有線制導組件等輸入裝置的零更換。系統(tǒng)中的可組態(tài)交流驅(qū)動裝置實現(xiàn)了參數(shù)性能的便捷調(diào)節(jié)，在與電氣牽引系統(tǒng)配套使用時，用戶可根據(jù)載荷和轉(zhuǎn)向角度對牽引速度進行控制，改善電動車輛的駕駛性能、穩(wěn)定性以及總體安全性。

EPS是一種后備應急工作方式的電源，當市電電網(wǎng)正常時由市電直接輸出供電，同時電池處于浮充狀態(tài)，當輸入電網(wǎng)異常時轉(zhuǎn)為電池逆變應急供電。當市電出現(xiàn)故障能自動轉(zhuǎn)入到應急工作狀態(tài),由電池組經(jīng)逆變提供后備電力供應。當市電異常時，蓄電池通過SPWM逆變器逆變出交流電供給輸出，通過逆變靜態(tài)開關(guān)切換到輸出當要求在不斷電在線維修時，將合上維修旁路開關(guān)，斷開關(guān)輸出開關(guān)和旁路開關(guān)，這樣就將EPS的電路部分和輸入、輸出完全斷開而不會中斷用戶的輸出。