KUKA 機器人：氣體保護(hù)焊的專家我們用于氣體保護(hù)焊的機器人產(chǎn)品系列包括工作范圍從法國沙福焊槍廠 700 至 3102 毫米和負(fù)載能力從 5 至 22 公斤的機器人——有兩種結(jié)構(gòu)法國沙福焊槍廠：配有中央手腕的機器人和空心軸機器人。KR AGILUS法國沙福焊槍廠

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弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA法國沙福焊槍廠，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)法國沙福焊槍廠、焊接參數(shù)都要求確控制。法國沙福焊槍廠所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，法國沙福焊槍廠但是對復(fù)雜形狀的焊縫，法國沙福焊槍廠用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單法國沙福焊槍廠，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人。豐田公司已決定將點焊作為標(biāo)準(zhǔn)來法國沙福焊槍廠裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人?；『笝C器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外法國沙福焊槍廠，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，法國沙福焊槍廠以便作擺動焊，法國沙福焊槍廠而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，法國沙福焊槍廠以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。法國沙福焊槍廠法國沙福焊槍廠法國沙福焊槍廠

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自動焊接設(shè)備工作的原理 | 自動焊接設(shè)備廠的特點