搬移機器人是一種將貨物搬移到貨物和從貨物之間的機器人。它可以代替人工搬移貨物、減少勞動消耗，搬移貨物非常準確，對貨物基本沒有損壞。

搬移機器人零部件故障率低，性能可靠，維修簡單，備件庫存少。它的足跡很小。它便于在客戶的車間中放置生產(chǎn)線，并允許更大的倉庫區(qū)域。堆垛機器人可以放置在一個小的空間，可以得到有效的利用。適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀以及形狀和尺寸發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上進行微小的修改，不會影響用戶的正常生產(chǎn)。

維修保養(yǎng)的流程

為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)。

1）保養(yǎng)周期

1. 日常機器人保養(yǎng)

A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。

C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

2. 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

A、各接線端子是否固定良好 。

B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。

國內外機器人發(fā)展的經(jīng)驗、現(xiàn)狀及近幾年的動態(tài)，結合當前國內經(jīng)濟發(fā)展的具體情況，“十五”期間機器人技術應重點開展智能機器人、機器人化機械及其相關技術的開發(fā)及應用；開展以機器人為基礎的重組裝配系統(tǒng)及其相關技術的開發(fā)研究及加強多傳感器融合及決策、控制一體化技術及應用的研究。重點解決我國已研制應用多年的示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化前期關鍵技術，大力推進其產(chǎn)業(yè)化進程，力爭在“十五”末期實現(xiàn)噴涂、焊接、裝配等機器人的產(chǎn)業(yè)化。

面向機器人裝配的設計技術

包括數(shù)字化裝配與CAD集成技術；產(chǎn)品機器人化裝配規(guī)劃生成技術；產(chǎn)品可裝配性模糊評價。

機器人柔性裝配系統(tǒng)設計技術

其中單元技術：供料系統(tǒng)智能化設計、末端執(zhí)行器快速執(zhí)行、物流傳輸及其控制與通訊；集成技術：柔性裝配線軟件、管理系統(tǒng)。

可重構機器人柔性裝配系統(tǒng)設計技術

開展基于任務和環(huán)境的動態(tài)重構機器人柔性裝配系統(tǒng)理論研究；系統(tǒng)基于自治體（Agent）的分布式控制技術及系統(tǒng)各單元體間的協(xié)作規(guī)劃。