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行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由行星輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈三部分組成,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且傳動(dòng)。下面我們來(lái)看看具體選擇注意事項(xiàng):
1、在選擇行星減速機(jī)時(shí),首先要確定減速比。如果本公司標(biāo)準(zhǔn)品沒有您需要的減速比,請(qǐng)您選擇接近的或者向本公司定做。
2、確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需更大工作扭矩。所需更大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。行星減速機(jī)里軸承損壞是一個(gè)常見的問題,因?yàn)樾行菧p速機(jī)的齒輪硬度高,耐磨性強(qiáng),耐用度很高,所以很多時(shí)候是軸承損壞。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。
精密行星減速機(jī)
3、接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需工作扭矩。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
4、后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
行星減速機(jī)里軸承損壞是一個(gè)常見的問題,因?yàn)樾行菧p速機(jī)的齒輪硬度高,耐磨性強(qiáng),耐用度很高,所以很多時(shí)候是軸承損壞。如果是軟齒面減速機(jī),齒輪崩壞的故障更為常見。2、熱安裝通常情況下,對(duì)于較大型減速機(jī)軸承的安裝,不通過加熱軸承或軸承座是不可能的,因?yàn)殡S著尺寸的增大,安裝時(shí)需要的力越大。除了軸承本身的質(zhì)量問題,還有其他軸承損壞的原因,下面進(jìn)口減速機(jī)維修就給大家講解一下。
1:軸承腔內(nèi)未清洗干凈或所加油脂不干凈。例如軸承保持架內(nèi)的微小剛性物質(zhì)未徹底清理干凈,運(yùn)行時(shí)軸承滾道受損引起溫升過高燒毀軸承。
2:由于電動(dòng)機(jī)本體運(yùn)行溫升過高,且軸承補(bǔ)充油脂不及時(shí)造成軸承缺油甚至燒毀。
3:行星減速機(jī)維修提示軸承裝配不當(dāng),如冷裝時(shí)不均勻敲擊軸承內(nèi)圈使軸受到磨損,導(dǎo)致軸承內(nèi)圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小,出現(xiàn)跑內(nèi)圈現(xiàn)象,裝電機(jī)端蓋時(shí)不均勻敲擊導(dǎo)致端蓋軸承室與軸承外圈配合過松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。無(wú)論跑內(nèi)圈還是跑外圈均會(huì)引起軸承運(yùn)行溫升急劇上升以致燒毀,特別是跑內(nèi)圈故障會(huì)造成轉(zhuǎn)軸嚴(yán)重磨損和彎曲。但是,關(guān)鍵是如何確定多齒嚙合與一齒嚙合相比究竟能提高多大承載能力。但間斷性跑外圈一般情況下不會(huì)造成軸承溫度急劇上升,只要軸承完好,允許間斷性跑外圈現(xiàn)象存在。
4:減速機(jī)維修由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯(cuò)位或重新對(duì)轉(zhuǎn)軸機(jī)加工后精度不夠,致使軸承內(nèi)、外圈不在一個(gè)切面上而引起軸承運(yùn)行“別勁”后溫度升高直至燒毀。
5:軸承重新更換,電機(jī)端蓋嵌套后過盈量大或橢圓度超標(biāo)引起軸承滾珠游隙過小或不均勻?qū)е螺S承運(yùn)行時(shí)磨擦力增加,溫度急劇上升直至燒毀。
行星減速機(jī)缺點(diǎn):
1.加工工藝要求高
2.齒輪精度要求高
3.油脂要求高
4.裝配要求高
行星減速機(jī)特點(diǎn):
1.精密的直齒制造、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、,確保長(zhǎng)壽命低噪音。
2.全密封式結(jié)構(gòu),確保潤(rùn)滑油脂不泄漏,免維護(hù)。
3.産品都通過效率測(cè)試系統(tǒng),傳動(dòng)效率在96%以上。
4.設(shè)計(jì),超低背隙可做到3弧分。
5.産品替代性強(qiáng),外形尺寸完全替代同類型系列産品,能夠完成和伺服馬達(dá)相借助匹配。
減速機(jī)維修軸承的正確安裝方法!
1、冷安裝
維修安裝配合不是太緊的小軸承時(shí),可以通過一個(gè)套筒并以錘擊的方法,輕輕敲擊套筒把軸承裝到合適的位置。敲擊時(shí)應(yīng)盡量均勻的作用在軸承套圈上,以防止軸承傾斜或歪斜。
大部分軸承都采用壓入法進(jìn)行安裝。如果要將軸承的內(nèi)外圈同時(shí)裝到軸上和軸承座中,必須確保以相同的壓力同時(shí)作用在內(nèi)外圈上,且必須與安裝工具接觸面在同一平面上。
2、熱安裝
通常情況下,對(duì)于較大型減速機(jī)軸承的安裝,不通過加熱軸承或軸承座是不可能的,因?yàn)殡S著尺寸的增大,安裝時(shí)需要的力越大。一、品牌優(yōu)勢(shì)品牌動(dòng)運(yùn)營(yíng)體系,強(qiáng)大的品牌影響力,30多年加盟連鎖的經(jīng)驗(yàn)。熱安裝所需要的軸承套圈和軸或軸承座之間的溫差主要取決于過盈量和軸承配合處的直徑。開式軸承加熱的溫度不得超過120℃。不推薦將帶有密封件和防塵蓋的軸承加熱到80℃以上(應(yīng)確保溫度不超過密封件和潤(rùn)滑脂允許的溫度)。