直流伺服系統(tǒng)

直流伺服驅(qū)動(dòng)器通常具有速度控制模式和位置控制模式。

采用位置模式時(shí)，輸入控制信號(hào)為脈沖和方向（或是正負(fù)脈沖），采用速度模式時(shí)，輸入控制信號(hào)為模擬量。驅(qū)動(dòng)器將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為速度控制信號(hào)，經(jīng)過速度控制器轉(zhuǎn)化為電流控制信號(hào)，電流信號(hào)通過PWM回路作用于功率擴(kuò)大模塊的輸出模塊，然后施加給電機(jī)。

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直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有哪些呢？　

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1、準(zhǔn)確的速度控制；

2、轉(zhuǎn)矩速度特性很硬；

3、原理簡(jiǎn)單、使用方便；

4、價(jià)格優(yōu)勢(shì)；

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直流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成介紹

直流伺服電機(jī)工作原理如何？我們先來了解一下結(jié)構(gòu)：主要由定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

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直流伺服系統(tǒng)的組成

直流伺服電機(jī)的構(gòu)造分為兩部分:定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，定子包括:主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括:電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。

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