2、齒輪的檢查。齒輪不得有斷齒，齒面不得有裂紋或剝落現(xiàn)象。

3、軸的檢查。軸徑上的橢圓度和錐度不得大于0.015~0.025mm。軸所有配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術(shù)要求，超差0.02mm可復(fù)用，0.02mm以上需修復(fù)后方可使用。軸寬度尺寸對不超過極限尺寸0.04mm可復(fù)用，對超過極限尺寸0.04mm應(yīng)更換。  

4、減速器箱體、軸承蓋的檢查。

擺線針輪減速機(jī)是采用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合新穎傳動機(jī)械。

廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械等領(lǐng)域中驅(qū)動和減速裝置。

行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

輸入軸上裝有一個錯位180°雙偏心套，偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪中心孔即為偏心套上。

轉(zhuǎn)臂軸承滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（減少摩擦，速比小減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電器設(shè)備生產(chǎn)、食品機(jī)械加工等產(chǎn)業(yè)制造上，隨著我國人工費(fèi)用的增長，機(jī)器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機(jī)器人生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點(diǎn)也越來越受到廠商的重視。

目前，全球機(jī)器人的成本主要構(gòu)成為：減速機(jī)35%左右，伺服機(jī)20%左右，控制系統(tǒng)15%左右，機(jī)器人本體的機(jī)械加工只點(diǎn)15%左右。全球高端機(jī)器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數(shù)幾家國際機(jī)器人公司控制，而它們所使用的精密減速75%為日本公司制造。

特別是對于蝸輪蝸桿減速機(jī)的選擇，有其特定的應(yīng)用場景，例如要求整個運(yùn)動機(jī)構(gòu)具備自鎖功能，我們很多時候都有這樣的設(shè)計(jì)需求，例如傳動機(jī)構(gòu)是垂直安裝的時候，為了避免機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機(jī)。

當(dāng)然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī)，其實(shí)理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機(jī)我們都會選擇抱閘電機(jī)，但是我們在實(shí)際的應(yīng)用中會發(fā)現(xiàn)，伺服電機(jī)在通電的瞬間很多機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象，如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機(jī)，那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象，因?yàn)槲佪單仐U的減速機(jī)是帶自鎖功能的。