搭建沖壓機械手自動化生產線應該注意哪些因素：

雖說全球經濟大形勢不樂觀，但隨著國家對起對智能制造的重視，使得市場對沖壓自動化生產設備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對沖壓機械手這個產品非常感興趣。大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結構限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油，從而大大增加了維護的難度并降低生產效率。關節(jié)式機械手：關節(jié)式機械手又稱屈伸型機械手，是一種適用于靠近機體操作的機械手。

在沖壓行業(yè)中，沖壓機械手常用的抓手是吸盤抓手，因為客戶現(xiàn)場的產品有平面的鐵板經過多個工序的不斷沖壓形成后的產品，吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機箱機械手，沖壓電視盒箱體機械手等工件的運用上，吸盤抓手具有通用性強，換模后調整抓手簡單。沖壓機械手吸盤的介紹及其考慮因素。全球工業(yè)機器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個領域得到了很多應用，我國機器人市場有很大的機遇，主要有兩個依據：機床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間很大?！?

1.氣缸夾手--沖床機械手

沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量。

2.機械式鍵盤生產--沖壓機械手

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去了解客戶產品的兼容性。

六軸機械手規(guī)劃要留意的事項

　　六軸關節(jié)機械手的自在結構

　　六軸關節(jié)機械手的自在結構也是作業(yè)空間規(guī)模的問題，更多的自在度更雜亂的結構和控制體系，現(xiàn)在市場上出售的2—6自在度的六軸機械手，當然,一般需求三個多自在度能夠稱為助力機械手，3或3的下面是一般稱為坐標機械手。除了自在度是一個重要的精度和剛度(后者是十分重要的在多自在度機械手中)，前者是加工精度有關，后者與作業(yè)負載的巨細和速度。檢查和傾聽某些磨損或者需要調整的征兆，就可以大大有助于保持鍛壓機械手的運行狀態(tài)。

鍛壓機械手的人工生產效率的對比

如安在立異之路上打破“不變等死，變則”的魔咒？生銹的數控車床機械手不但在外貌上大打扣頭，還會污染機械手作業(yè)的產品，影響車床機械手的作業(yè)質量。這是一道難題，但并非無解。假定咱們能體系研究一下阿里巴巴、京東、小米等企業(yè)的成功之道，人會疲倦，而機械手出產品的時辰是固定的，不用休憩，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。鍛壓機械手電腦內設有模具保護，模具內產品沒有掉落會主動報警提示，不會損壞模具。

如成型機爲主動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而發(fā)生不良品。

如人取出產品，一有能夠手會刮傷產品，二有能夠手不潔凈而弄臟產品。

用鍛壓機械手運用保送帶，包裝人員更能夠聚精會神嚴把質量關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響責任。