雙伸位堆垛機采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時也是技術(shù)難題。

堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅(qū)動直線運動機構(gòu)。為此，在方案設(shè)計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構(gòu)是不夠的，還須實現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經(jīng)驗來控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設(shè)計過程中，將使用Pro/E建模，并進行運動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運動。

伸縮貨叉的價格表明叉車必須控制其承載能力，以防發(fā)生事故！

1。額定起重量：叉車的額定起重量是指當(dāng)貨物中心與貨叉前壁的距離不大于貨物中心之間的距離時，允許起吊的貨物的蕞大重量，單位為噸（噸）。當(dāng)貨叉上貨物的中心超過規(guī)定的載荷中心距時，由于叉車縱向穩(wěn)定性的限制，應(yīng)相應(yīng)降低起重量。

2。大車傾斜角是指在空載叉車的水平和固體空氣中，大車相對于其垂直位置向前或向后的蕞大傾斜角。前角的作用是方便叉卸貨物；后角的作用是防止叉車搬運貨物時貨物滑落叉。根據(jù)使用要求，現(xiàn)代叉車是北京重工與韓國現(xiàn)代合資生產(chǎn)的產(chǎn)品！普通叉車的前角為3°～6°，后角為10°～12°。

伸縮貨叉載荷中心距：載荷中心距是指在貨叉上放置標(biāo)準貨物時，中心與貨叉垂直段前壁的距離，單位為毫米（mm）。1t叉車的正常載荷中心距為500mm。

堆垛機貨叉自動立體倉庫已廣泛應(yīng)用于汽車、電子、建材、郵電等行業(yè)。它是物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵，對加快物流速度、提高勞動消耗率、降低消費成本具有重要意義。同時，堆垛機是自動化立體倉庫中蕞重要的裝卸、提升和堆垛設(shè)備，對飛機倉庫的效率有著重要的影響。

本文將重點研究雙伸縮式堆垛機，它的應(yīng)用不僅減少了巷道占用，而且減少了堆垛機的數(shù)量。在同一面積條件下，大大提高了供風(fēng)率和接入效率，為用戶節(jié)省了可觀的投資。由于雙伸縮堆垛機的這一共同優(yōu)勢，得到了迅速的推廣，市場空間很大。但與國外技術(shù)相比，我國堆垛機產(chǎn)品在技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品掩蔽規(guī)模、技術(shù)穩(wěn)定性和產(chǎn)業(yè)規(guī)模等方面還存在一定差距。