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影響漆膜厚度的因素在機(jī)器人噴涂施工中,涂層膜厚可以按如下公式計(jì)算:
干膜厚度=(流量×涂料體積固體含量×涂料轉(zhuǎn)移率)/(走槍速度×噴幅寬度)
流量,即噴涂時(shí)單位時(shí)間從噴槍口流出的涂料體積。在機(jī)器人噴涂中,這個(gè)數(shù)據(jù)直接在BRUSH(刷子)參數(shù)表中確定。一些老式的機(jī)器人噴涂中,流量控制沒(méi)有和機(jī)器人系統(tǒng)建立聯(lián)系,無(wú)法在一個(gè)噴涂程序中間隨時(shí)更改流量。汽車車身外覆件也大量使用機(jī)器人噴涂,如國(guó)內(nèi)轎車保險(xiǎn)杠噴涂中超過(guò)一半的產(chǎn)量使用了機(jī)器人。而大部分新機(jī)器人的流量控制系統(tǒng)直接由機(jī)器人的IPS系統(tǒng)控制,使流量控制更加精準(zhǔn)和便捷。如在ABB機(jī)器人噴涂的流量控制中,根據(jù)流量控制是否閉環(huán)分兩類。
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