二、 三個(gè)月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

1、各接線端子是否固定良好

2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

3、內(nèi)部有灰塵的清掃

三、 一年保養(yǎng)（包括日常﹨ 三個(gè)月保養(yǎng)）

1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng)

2、內(nèi)部各線有無異常情況( 如斷, 有無灰塵, 各接點(diǎn)情況)

3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線

4、機(jī)器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油

8、各設(shè)備的電壓是否正常

運(yùn)動(dòng)各軸到合適位置，準(zhǔn)備油管，廢油桶，油品等放油（注意.?先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進(jìn))

該軸低速運(yùn)動(dòng)后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

■A4-A6 軸萬向傳動(dòng)軸檢測(cè)

A4-A6 萬向傳動(dòng)軸，清理及檢測(cè)線性導(dǎo)軌、球軸承，磨損情況記錄；

■管線包柔性檢查，檢測(cè)電纜線的絕緣，觀察有無老化問題。

二、電氣維護(hù)

■機(jī)器人控制柜清理

根據(jù)受污染的程度用刷子清潔外部風(fēng)扇的保護(hù)柵欄，散熱器，熱交換器清灰；

■27V 電源電壓檢測(cè)

檢查低壓電源組件的到達(dá)各單位的電壓是否正常；

■控制柜及PC 模塊清理

不管是已經(jīng)進(jìn)入工控設(shè)備維修行業(yè)的人還是打算進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的人也好，廣科提醒大家，先要打磨自己的專業(yè)水平，多看多學(xué)習(xí)，積累豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，只要可靠的專業(yè)水準(zhǔn)才能支撐你在這個(gè)行業(yè)走的更遠(yuǎn)。

后，工控設(shè)備維修行業(yè)在未來幾年可以說是非常有發(fā)展前景的，大家能不能在市場(chǎng)上行的時(shí)候進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，就要靠自身的技術(shù)水平了，大家可以關(guān)注廣科智能，更多工業(yè)機(jī)器人行業(yè)資訊，時(shí)間為大家解讀。