動態(tài)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器是一種測量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機械功率的精密測量儀器，測量原理是采用應變片電測技術(shù) ，在彈性軸上組成應變橋，向應變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號，將該應變信號放大后，經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應變成正比的頻率信號。

       動態(tài)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器可水平安裝，也可垂直安裝，動力設(shè)備、傳感器、負載設(shè)備應安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上，以避免過大的震動，否則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn) ，降低測量精度，甚至損壞傳感器，盡量采用彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接，安裝過程動力設(shè)備、傳感器、負載設(shè)備軸線的同心度應小于Φ0.05mm。

       東莞市南力測控設(shè)備有限公司目前擁有三條生產(chǎn)線、并配有多臺數(shù)控加工設(shè)備、具備完整的制造加工能力，確保產(chǎn)品即時規(guī)模生產(chǎn)、交貨準時，南力測控本著為及時有效為用戶提供優(yōu)良產(chǎn)品的宗旨、并提供完善的服務。

      非接觸式扭矩傳感器也是動態(tài)扭矩傳感器，又叫轉(zhuǎn)矩傳感器，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等，具有壽命長、可靠性高、不易受到磨損、受軸的影響更小的特點，應用較為廣泛。

      非接觸式扭矩傳感器的輸入軸和輸出軸由扭桿連接，輸入軸上有花鍵，輸出軸上則是鍵槽，當扭桿受到轉(zhuǎn)動力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)的時候，花鍵與鍵槽的相對位置則被改變，它們的相對位移改變量就是扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量，這樣的過程使得花鍵上的磁感強度變化，通過線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號。

      東莞市南力測控設(shè)備有限公司產(chǎn)品涵蓋了稱重測力傳感器、扭矩傳感器、壓力開關(guān)、公路便攜式稱重檢測系統(tǒng)、溫度傳感器、儀器儀表、工業(yè)控制器，目前擁有三條生產(chǎn)線、并配有多臺數(shù)控加工設(shè)備、具備完整的制造加工能力，確保產(chǎn)品即時規(guī)模生產(chǎn)、交貨準時。

      一般力矩傳感器后會有一些末端執(zhí)行器，比如夾爪等，這些負載會干擾傳感器的反饋值，此外力矩傳感器各軸間的耦合，以及裝配中螺絲的擰緊程度等，都會對力矩傳感器的數(shù)值帶來影響，因此我們需要通過標定與辨識算法，剔除這些干擾因素的影響，以便更精準地獲取與環(huán)境的接觸力信息。

      辨識與標定方法可分為靜態(tài)標定與動態(tài)標定，靜態(tài)標定中，讓機器人運動到幾個姿態(tài)并停止，根據(jù)穩(wěn)定時力矩傳感器的數(shù)值與至小二乘法來標定負載參數(shù)及傳感器自身參數(shù)，動態(tài)標定與機器人的動力學參數(shù)辨識類似，讓機器人數(shù)個軸連續(xù)地運動，采集力矩傳感器的數(shù)值與關(guān)節(jié)角度，完成對負載及零漂的辨識。

      東莞市南力測控設(shè)備有限公司是集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的技術(shù)企業(yè)，公司本著科技立業(yè)、持續(xù)發(fā)展的原則，東莞市南力測控設(shè)備有限公司立足壓力、測力傳感器行業(yè)并不斷向傳感器領(lǐng)域的深度和廣度進軍，不斷推出性價比高的中高型壓力、測力傳感器等。