噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

愛普生機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)性能取決于控制軟件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺配件等核心零部件的性能，這也是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域不易逾越的“門檻”。愛普生機(jī)器人愛普生機(jī)器人2009年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，恰逢3C產(chǎn)業(yè)和汽車行業(yè)發(fā)展風(fēng)勢(shì)漸盛。如何使系統(tǒng)的兼容性更好，如何使機(jī)器人產(chǎn)品系統(tǒng)更容易搭建、并提高其可靠度，如何操作更便捷、使用更輕松等等……正是源于愛普生在視覺系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機(jī)器人(機(jī)械手)力反饋應(yīng)用技術(shù)上具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，基于這些技術(shù)，愛普生工業(yè)機(jī)器人能夠使獨(dú)特、高性價(jià)比的系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為可能?！皭燮丈I(yè)機(jī)器人通過高的精度的運(yùn)動(dòng)控制方式、末端的振動(dòng)抑制、融入機(jī)器視覺的技術(shù)整體解決方案、以及專業(yè)的差異化機(jī)器人操作軟件 “讓自動(dòng)化更輕松”?！鄙钪O技術(shù)的“掌門”畠山剛，寥寥兩句便道出“讓自動(dòng)化更輕松”的技術(shù)實(shí)質(zhì)。

隨著人工智能技術(shù)的不斷提升，機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大，越來越多的機(jī)器人開始走進(jìn)人們的日常生活。我們二層控制方法提供了以價(jià)值為導(dǎo)向的“低端”但性能較高的控制器，以及基于開放式架構(gòu)PC的控制器，具有先進(jìn)的功能，可滿足最復(fù)雜的作業(yè)要求?！八麄儭辈粌H擔(dān)任起了陪護(hù)的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。在剛剛開啟的春運(yùn)大潮中，機(jī)器人“小璐”就當(dāng)起了廣州南站的服務(wù)外援，深受旅客喜愛。

　　縱觀國(guó)內(nèi)對(duì)于機(jī)器人的研究情況，也是相當(dāng)“火爆”。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、jun用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰表示：“近幾年從國(guó)家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對(duì)機(jī)器人的研究給予了很大支持和投入，機(jī)器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設(shè)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。”