機(jī)械手主動翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手移動軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點，對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程主動焊接。因為開環(huán)操控，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動作不因工件存在差錯主動調(diào)整動作而去習(xí)慣焊件差錯，因而需求工件緊密合作共同，各個待焊件確保共同或在差錯范圍內(nèi)，不然就無法主動完結(jié)悉數(shù)焊接作業(yè)。

噴嘴直徑的大小,直接影響保護(hù)區(qū)的范圍,一般根據(jù)鎢極直徑來選擇。按生產(chǎn)經(jīng)驗:2倍的鎢極直徑再加上4mm即為選擇的噴嘴直徑。經(jīng)驗公式D=(2.5~3.5)d

3.噴嘴至焊件的距離 這里指的是噴嘴斷面和焊件的距離,距離過大,氣體保護(hù)效果差:若距離過小,雖對氣體保護(hù)有利,但能觀察的范圍和保護(hù)區(qū)域變小,噴嘴與焊件間的距離以5~14mm為宜。

4.鎢極伸出長度 為了防止電弧

鎢極弧焊就是以氣作為保護(hù)氣體

 鎢極作為不熔化極，借助鎢電極與焊件之間產(chǎn)生的電弧，加熱熔化母材（同時添加焊絲也被熔化）實現(xiàn)焊接的方法。氣用于保護(hù)焊縫金屬和鎢電極熔池，在電弧加熱區(qū)域不被空氣氧化。

2、一般弧焊的優(yōu)點：

(1) 能焊接除熔點非常低的鋁錫外的絕大多數(shù)的金屬和合金。

(2) 交流弧焊能焊接化學(xué)性質(zhì)比較活潑和易形成氧化膜的鋁及鋁鎂合金。

在實際焊接過程中，一定要綜合考慮焊接間隙、鈍邊尺寸、坡口角度這3個因素對焊接質(zhì)量的影響。

焊接有時會產(chǎn)生很多氣孔，有些氣孔對于焊接而言是缺陷的一部分，是必須要改進(jìn)的，造成氣孔的原因有很多，諸如焊接材料、焊接工藝、母材材質(zhì)、鎢極等，氣孔是如何產(chǎn)生的？以下內(nèi)容可概況。

一、氣孔影響因素

1.氣不純：

 焊接碳鋼時氣的純度不低于 99.7 %, 焊接鋁時不 低于 99.9 %, 而焊接鈦和鈦合金用的氣純度高達(dá)99.99%。