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點膠機的機械結(jié)構(gòu)
點膠機的機械設(shè)備結(jié)構(gòu)關(guān)鍵由機床結(jié)構(gòu)、傳輸結(jié)構(gòu)和點膠組織構(gòu)成。
(1)機床結(jié)構(gòu)
機床結(jié)構(gòu)是由行為主體為XY方位的服務(wù)平臺,具備適度的凈重承擔分子熱運動時造成的震動,促使工作中不受影響。作業(yè)平臺上有一個可縱向健身運動的同步帶傳動組織,由一個交流伺服電機出示健身運動驅(qū)動力,操縱機床的縱向健身運動。橫著健身運動由橫著置放的同步帶傳動組織操縱,也是一個伺服電機驅(qū)動器。點膠口組織上,由一個左右置放的同步帶傳動伺服電機驅(qū)動器,默認設(shè)置點為的狀態(tài),工作中時,降低到產(chǎn)品工件的部位,進行姿勢后,回應(yīng)原始點,等候下一步的實行。
(2)傳輸結(jié)構(gòu)
傳輸結(jié)構(gòu)的功效是把強力膠總儲罐里的強力膠傳輸?shù)近c膠組織的中,等候注入姿勢,當內(nèi)的強力膠用完,全自動實行傳輸姿勢。(3)點膠結(jié)構(gòu)點膠結(jié)構(gòu)是合乎產(chǎn)品工件必須的樣子,設(shè)定合適尺寸的點進膠口,操縱每一次點膠的量。
點膠機點位控制
在點膠運動過程中,點位控制一般運用在膠槍的上下、和XY軸上的快速運動,以及手動微調(diào)上,主要實現(xiàn)的一個點精準移動到另一個點的的位置,并沒具有運動軌跡。在本運動控制系統(tǒng)中,分為兩種,一種是自動運行,另一種是手動控制。
自動運行,程序開發(fā)人員或操作員把機器自動運行的程序上傳到PLC中,通過觸摸屏自動運行按鈕,讓點膠機自行完成復(fù)位,上料,點膠,換料所有工序,操作員在一邊檢查。
手動控制,通過觸摸屏輸入坐標值,與PLC通訊,存入數(shù)據(jù)儲存器中,進行程序?qū)Ρ冗\算,得出脈沖數(shù),再傳送到驅(qū)動器中,控制電機的運轉(zhuǎn),膠槍到達目的坐標?;蛘撸ㄟ^方向鍵,手動控制膠槍位置。手動控制流程圖如圖4-1所示。
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