廣州市地測測繪服務(wù)有限 公司致力于服務(wù)傳統(tǒng)地形測繪、國土勘察規(guī)劃、地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)測量、文1物數(shù)字化、街景地圖服務(wù)，數(shù)字化三維城市等領(lǐng)域。公司為客戶提供包括工程技術(shù)咨詢，軟件定制開發(fā)，硬件系統(tǒng)集成（近景及視覺測量系統(tǒng)、無人機(jī)系統(tǒng)）、數(shù)據(jù)采集（地面近景、無人機(jī)低空遙感、傳統(tǒng)航空測量和傾斜攝影）、產(chǎn)品生產(chǎn)（DEM/DOM、地面近景三維模型、數(shù)字化三維城市等制作）等服務(wù)及完整的解決方案。公司主營：無人機(jī)什么好，無人機(jī)航拍作用，放牧無人機(jī)，無旋翼無人機(jī)，無人機(jī)航測價(jià)格等等。公司力求為不同行業(yè)需求的客戶提供可定制化的產(chǎn)品與服務(wù)，努力成為智慧城市整體解決方案的供應(yīng)商和領(lǐng)1導(dǎo)者，與業(yè)界共同攜手，推動我國測繪地理信息產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略性成長。

無人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)技巧有哪些？

無人機(jī)作為一個新的高科技產(chǎn)品，除了要按照正確的方式操作和使用以外，日常的維護(hù)保養(yǎng)和檢查也是至關(guān)重要的。
 一般消費(fèi)者對使用的無人機(jī)了解比較片面，認(rèn)為無人機(jī)的設(shè)計(jì)，組裝，調(diào)試和飛行是無人機(jī)的全部。加上也沒有太多連續(xù)的飛行任務(wù)，對維護(hù)保養(yǎng)方面一直不太在意。經(jīng)常是飛完后直接裝箱，再飛的時(shí)候拿出來組裝飛行。隨著任務(wù)的增加，問題漸漸浮出水面。推薦理由：采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險(xiǎn)。典型的問題有幾種：

1、再次飛行的時(shí)候發(fā)現(xiàn)零配件缺失，導(dǎo)致無法飛行；

2、組裝過程中發(fā)現(xiàn)飛機(jī)有損壞的地方；

3、飛行過程中經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)動機(jī)熄火，電池異常，甚至在飛行中出現(xiàn)過飛機(jī)解體的情況。

 在經(jīng)過多次的教訓(xùn)和深入的總結(jié)思考以后，發(fā)現(xiàn)了問題出現(xiàn)的原因：

1、在飛機(jī)飛行后沒有將零部件和工具歸位，導(dǎo)致再次飛行時(shí)缺東少西。

 由于沒有規(guī)范的管理，回收后的無人機(jī)沒有固定的存放位置，每次飛行前都需要重新收拾零件和工具和其他的輔助設(shè)備。加上平時(shí)接觸飛機(jī)的人比較多，使用工具或者動用飛機(jī)的部件沒有記錄。久而久之出現(xiàn)丟三落四的情況。這是很多無人機(jī)團(tuán)隊(duì)在初期的通病。只有從開始就制定好規(guī)范，對每個工作環(huán)境進(jìn)行問責(zé)制，才能有效的避免這種混亂帶來的尷尬。應(yīng)用領(lǐng)域：電力巡檢工作原理：裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無人機(jī)，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。

2、在飛行后沒有對無人機(jī)進(jìn)行全1面徹底的檢查，不能發(fā)現(xiàn)在使用中造成的損壞。

無人機(jī)和有人機(jī)不同，幾乎沒有哪次是在條件良好的機(jī)場跑道上進(jìn)行起降的。由于起降場地的條件差，無人機(jī)尤其是常規(guī)起降的無人機(jī)極容易在起降過程中因?yàn)闆_擊大造成局部的損傷。而且有些結(jié)構(gòu)損傷是不容易從外表發(fā)現(xiàn)的。在每次飛行后都應(yīng)該對飛行器本身進(jìn)行全1面細(xì)致的檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理掉隱患。無人機(jī)航拍則可以很好地解決這一難題，工作組可隨時(shí)出發(fā)，隨時(shí)拍攝，相比衛(wèi)1星和有人機(jī)測繪，可做到短時(shí)間內(nèi)快速完成，及時(shí)提供用戶所需成果，且價(jià)格具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢。

3、重要的設(shè)備需要定期檢修，避免因長時(shí)間使用造成的損壞。

無人機(jī)是一種長期，重復(fù)使用的工具。在多次使用后，一些重要設(shè)備容易出現(xiàn)問題。以我使用的固定翼無人機(jī)為例，發(fā)動機(jī)，電源和結(jié)構(gòu)連接是需要重點(diǎn)監(jiān)控的部分。在接觸無人機(jī)早期，這三部分我們吃了不少虧。以前總是覺得發(fā)動機(jī)調(diào)整好了就可以一勞永逸了。結(jié)果用了一段時(shí)間發(fā)現(xiàn)發(fā)動機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)熄火，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，拉力下降等問題。反復(fù)調(diào)整無效后我們對發(fā)動機(jī)進(jìn)行了拆解，發(fā)現(xiàn)由于長時(shí)間處于不佳工況，發(fā)動機(jī)嚴(yán)重積碳，導(dǎo)致火花塞堵塞，容易斷火。化油器濾網(wǎng)缺乏定期清洗，已經(jīng)堵塞嚴(yán)重，導(dǎo)致供油不足。此后，我們將發(fā)動機(jī)檢查作為定期維護(hù)的重點(diǎn)，因此也解決了發(fā)動機(jī)的問題。而其他一些更先進(jìn)的技術(shù)裝備、如高1級竊1聽裝置、穿透樹葉的雷達(dá)、提供化學(xué)能力的微型分光計(jì)設(shè)備等，也將被安裝到無人機(jī)上。

 電源問題同樣嚴(yán)重，無人機(jī)飛行時(shí)間長，環(huán)境震動大，對電池組的耐用性要求很高。再加上缺乏常識，飛行間隔時(shí)間不固定，電池經(jīng)常滿電存儲。造成電池性能下降很快。同理，無人機(jī)的結(jié)構(gòu)。尤其是連接部分由于經(jīng)常拆裝和震動沖擊，容易老化損壞。都是需要在維護(hù)過程中重點(diǎn)注意的地方。還可以在高速公路發(fā)生擁堵或重大事故時(shí)快速采集完整現(xiàn)場信息，明確堵點(diǎn)，促進(jìn)疏導(dǎo)工作的展開。

 做一次好事不難，難的是一輩子做好事。這句話同樣適用于無人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)工作。長期從事無人機(jī)工作的同仁們都知道，這是一個在外人眼里光鮮亮麗，實(shí)則枯燥乏味的工作，尤其是飛行以外的保養(yǎng)工作。如果僅靠個人的興趣和自覺，是很難日復(fù)一日，年復(fù)一年的堅(jiān)持做好維護(hù)無人機(jī)的工作的。為了避免長時(shí)間重復(fù)工作造成的懈怠，做一套嚴(yán)格的、方便操作的維護(hù)流程和強(qiáng)化自身的責(zé)任心缺一不可。傳統(tǒng)的大飛機(jī)航飛國家有規(guī)定和限制，如航高大于5000m，這樣就不可避免的存在云層的影響，妨礙成圖質(zhì)量。

 以上根據(jù)具體事例講述了無人機(jī)在使用過程中，維護(hù)保養(yǎng)工作的重要性。套用一句流行的廣告詞就是：三分用，七分養(yǎng)。無人機(jī)的每一次華麗升空，平穩(wěn)降落的背后，都離不開操控手細(xì)致入微的檢查和堅(jiān)持不懈的維護(hù)。如同一場出色的表演，必定凝結(jié)著臺下苦練基本功的汗水，才能換來臺上精彩的瞬間。正所謂“臺上一分鐘，臺下十年功”。要想讓自己的無人機(jī)能夠在更加廣闊的天空里飛翔，我們就要沉下心來，做好無人機(jī)的“保姆”。以上這些就是打藥無人機(jī)在進(jìn)行使用的時(shí)候注意的問題，要做到合理的觀察周圍的環(huán)境，滿足我們的使用需要，保證提高無人機(jī)的使用價(jià)值，讓我們使用更加的安全。
 

無人機(jī)飛控由哪些硬件組成

1、主處理控制器。主要有通過型處理器(MPU)、微處理器(MCU)、數(shù)字信號處理器(DSP)。隨著FPGA技術(shù)的發(fā)展，相當(dāng)多的主處理器將FPGA和處理器成功能強(qiáng)大的主處理控制器。

2、二次電源。二次電源是飛控計(jì)算機(jī)的一個關(guān)鍵部位。飛控計(jì)算機(jī)的二次電源一般為5V、±15V等直流電源電壓，而無人機(jī)的一次電源根據(jù)型號不同區(qū)別較大，要對一次電源根據(jù)不同型號不同區(qū)別較大，要對一次電源進(jìn)行變換?，F(xiàn)在普遍使用集成開關(guān)電源模塊。

3、模擬量輸入/輸出接口。模擬量輸入接口電路將各傳感器輸入的模擬量進(jìn)行信號調(diào)整、增益變換，模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換后，提供給微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理。模擬信號一般可分為直流模擬信號和交流調(diào)制信號兩類。模擬量輸出接口電路用于將數(shù)字控制信號轉(zhuǎn)換為伺服機(jī)構(gòu)能識別的模擬控制信號，包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換、幅值變換和驅(qū)動電路。而一塊區(qū)域下來，要控制住整體精度的話，需要布設(shè)的像控點(diǎn)就比較多了。

4、離散量接口。離散量輸入電路用于將飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)部及外部的開關(guān)量信號變換為與微處理器工作電平兼容的信號。

5、通信接口。用于將接受的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以讓主處理器讀取的數(shù)據(jù)或?qū)⒅魈幚砥饕l(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)據(jù)。飛控計(jì)算機(jī)和傳感器之間可以通過RS232/RS422/RS485或ARINC429等總線方式通信，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，1553B總線等其他總線通信方式也將應(yīng)用到無人機(jī)系統(tǒng)中。利用無人機(jī)集成或者靈活攜帶關(guān)鍵器材裝備，能夠?yàn)槎喾N情況下的救援提供幫助。

6、余度管理。無人機(jī)余度類型飛控計(jì)算機(jī)多為雙余度配置。余度支持電路用于支持多余度機(jī)載計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行，包括：通道計(jì)算機(jī)間的信息交換電路，同步指示電路，通道故障邏輯綜合電路及故障切換電路。通道計(jì)算機(jī)間的信息交換電路是兩個通道飛控計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行共享信息傳遞的信息通路。同步指示電路是同步運(yùn)行的余度計(jì)算機(jī)之間相互同步的支持電路。通道故障邏輯綜合電路將軟件監(jiān)控和硬件監(jiān)控電路的監(jiān)控結(jié)果進(jìn)行綜合，他的輸出用于故障切換和故障指示。隨著民用無人機(jī)應(yīng)用的不斷深入和無人機(jī)市場的不斷增長，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)將從設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造等技術(shù)領(lǐng)域延伸到無人機(jī)租賃、操作員培訓(xùn)等管理、服務(wù)、保障領(lǐng)域，進(jìn)而觸及社會生產(chǎn)、生活更廣更深的層面，逐步形成一條新的產(chǎn)業(yè)鏈條。

7、加溫電路。通常用于工作環(huán)境超出工業(yè)品級溫度范圍的飛控計(jì)算機(jī)當(dāng)中，以滿足加溫電路所需功率和加溫方式的需求。

8、檢測接口。飛控計(jì)算機(jī)應(yīng)留有合適的接口，方便與一線檢測設(shè)備、二線檢測設(shè)備連接。

9、飛控計(jì)算機(jī)機(jī)箱。它直接影響計(jì)算機(jī)抗惡劣環(huán)境的能力以及可靠性、可維護(hù)性、使用壽命。

廣州市地測繪有限公司，是專為管線工程而生的科技服務(wù)公司，歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導(dǎo)工作，我們主要經(jīng)營測繪服務(wù);施工現(xiàn)場質(zhì)量檢測;公路與橋梁檢測技術(shù)服務(wù);地下管線探測;室內(nèi)裝飾設(shè)計(jì)服務(wù);地理信息加工處理;軟件開發(fā);室內(nèi)裝飾、裝修;(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)〓，并以共贏、開創(chuàng)經(jīng)營理念，以全新的管理模式和周到的服務(wù)，用心服務(wù)于客戶。公司主營：垂直起降無人機(jī)，小型無人機(jī)航測，無人機(jī)測土方，無人機(jī)出正射影像，無人機(jī)電力巡檢，固定翼無人機(jī)培訓(xùn)等等。此外，植保無人機(jī)也存在著成本高昂、生產(chǎn)力浪費(fèi)和不會操作的問題。

為什么測繪無人機(jī)可以達(dá)到厘米級？

為什么測繪無人機(jī)可以達(dá)到厘米級？不知從什么時(shí)候開始以支持RTK差分為賣點(diǎn)的飛控就如雨后春筍一樣，甚至一些消費(fèi)級無人機(jī)品牌亦推出了自己的差分飛控產(chǎn)品。宣傳口號一般都是“厘米級精度”，那么為什么測繪無人機(jī)可以達(dá)到厘米級？

差分就是把GPS的誤差想方設(shè)法分離出去，GPS信號從遙遠(yuǎn)的太空趕到地面，尤其要穿過電離層、路途上難免有差池。所以普通的GPS定位總有數(shù)米的誤差。所以可以在已知位置的參考點(diǎn)上裝上GPS，就能知道GPS的偏差。將這個偏差用電臺發(fā)送給需要定位的GPS設(shè)備，用戶就可以獲得更精準(zhǔn)的位置?！　》治稣`差的方式有定位結(jié)果(位置差分)、與衛(wèi)1星的距離(偽距差分)、GPS的載波相位(載波相位差分，即RTK)。分析的越深入，就越麻煩、越貴，但是精度也更高。安防行業(yè)的特殊性對工業(yè)無人機(jī)的航速、航時(shí)、任務(wù)載荷都提出了一個比其他民用領(lǐng)域更高的一個要求。　

為什么測繪無人機(jī)定位那么準(zhǔn)？

為什么測繪無人機(jī)定位那么準(zhǔn)？測繪無人機(jī)定位精準(zhǔn)的原因是將用于檢測地球磁場的MEMS磁傳感器也廣泛應(yīng)用到航拍無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，以提升導(dǎo)航定位的精度及速度?！?

航拍無人機(jī)根據(jù)具體應(yīng)用可將其劃分為專業(yè)以及消費(fèi)級別。消費(fèi)級無人機(jī)航拍系統(tǒng)常采用來自手機(jī)等消費(fèi)類產(chǎn)品的磁傳感器，而專業(yè)級無人機(jī)由于對航拍穩(wěn)定性以及航拍質(zhì)量的嚴(yán)格要求，因此常使用工業(yè)級的MEMS磁傳感器以保障導(dǎo)航定位的精1確性?！∧壳昂脚臒o人的導(dǎo)航方式綜合采用了GPS 慣性導(dǎo)航的方式。慣性導(dǎo)航通常是由兩個或以上的傳感器(陀螺儀、加速度計(jì)、磁場計(jì)和/或GPS)信息用于飛機(jī)相對地球的航向矢量和速度矢量。二是通過無人機(jī)偵1查能夠有效提升偵1查的效率，第1時(shí)間查明災(zāi)害事故的關(guān)鍵因素，以便指揮員作出正確決策?！?