伺服電機(jī)的選型

在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：

1.馬達(dá)蕞大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之蕞高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。

2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力

4.馬達(dá)蕞大輸出扭力＞系統(tǒng)所需蕞大扭力（加速時(shí)扭力）

（2）選型計(jì)算：

1.慣量匹配計(jì)算（JL/JM）

2.回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）

負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）

什么是線性伺服驅(qū)動(dòng)器

線性伺服驅(qū)動(dòng)器(放大器)適用于要求特殊的領(lǐng)域，相比普通PWM開(kāi)關(guān)型伺服驅(qū)動(dòng)器，其特點(diǎn)是:驅(qū)動(dòng)平滑，無(wú)力矩紋波，無(wú)電磁開(kāi)關(guān)噪音，高帶寬，并可驅(qū)動(dòng)超小電感量的電機(jī)。

它特別適用于要求低噪音，安靜，對(duì)EMI/RFI電磁輻射敏感和超平滑運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。另外，線性直流伺服驅(qū)動(dòng)器可以大大減小電機(jī)發(fā)熱，延長(zhǎng)有刷電機(jī)的電刷壽命。用戶可方便的設(shè)定電流極限、動(dòng)態(tài)增益、伺服補(bǔ)償、偏置量等。

您對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作標(biāo)準(zhǔn)了解嗎？

您是否掌握伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？您對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作標(biāo)準(zhǔn)了解嗎？今天我就來(lái)給大伙兒介紹伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方面的資訊內(nèi)容，有興趣的話可以一起來(lái)看看吧！

1，變速范圍寬

2，精度等級(jí)高

3，具有足夠的傳動(dòng)系統(tǒng)剛度和高的速度可靠性

4，快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)，為更好地保證生產(chǎn)效率和產(chǎn)品加工質(zhì)量，除規(guī)定有較高的精度等級(jí)外，還規(guī)定有優(yōu)良的快速響應(yīng)特性，即規(guī)定跟蹤指令數(shù)據(jù)信號(hào)響應(yīng)要快，由于數(shù)控機(jī)床啟動(dòng)、制動(dòng)系統(tǒng)的規(guī)定加減速量大，河北步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器減少了走刀系統(tǒng)軟件銜接全過(guò)程的時(shí)間，減少了輪軌銜接偏差。

5，低速檔大轉(zhuǎn)距，過(guò)載能力強(qiáng)。

一般而言，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有在幾分鐘甚至是30分鐘內(nèi)過(guò)載1.5倍以上的能力，在短期內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不被破壞。

6，可信性高

規(guī)定數(shù)控車(chē)床走刀驅(qū)動(dòng)器可靠性指標(biāo)高，工作中可靠性好，具有極強(qiáng)的融入自然環(huán)境的能力，如溫度、環(huán)境濕度、振動(dòng)等，抗干擾能力強(qiáng)。