伺服行星減速機(jī)的形狀主要有圓形和方形減速器，但由于方形減速器的額定輸出扭矩大于圓形減速器的額定輸出扭矩，且制造工藝比圓形減速器復(fù)雜很多，因此方形減速器比圓形減速器要昂貴一些。

伺服行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量主要與機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)行有關(guān)，而機(jī)械機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)可由負(fù)載結(jié)構(gòu)的重量來(lái)計(jì)算，目前伺服行星減速機(jī)一般分為3級(jí)，1級(jí)減速一般在20級(jí)以下，第二級(jí)減速在20至100級(jí)之間，第三級(jí)減速在100級(jí)以上，級(jí)數(shù)越高，價(jià)格越昂貴，差距越大。

鼎拓產(chǎn)品是機(jī)器人智能制造及自動(dòng)化智能制造環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵零部件，擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)能力，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，已為國(guó)內(nèi)外的眾多客戶提供自動(dòng)化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方案，自動(dòng)化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對(duì)位方案。

行星減速機(jī)選用高碳資料，在經(jīng)過(guò)淬火工序后，其壽數(shù)會(huì)變得更長(zhǎng)，變得愈加經(jīng)用；行星減速機(jī)由于其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，占地面積也更小；選用行星轉(zhuǎn)動(dòng)原理，讓輸入軸和輸出軸保持在同一軸心線上，也因而行星減速機(jī)獲得了更小的尺度，更受用戶所喜歡。

行星減速機(jī)具有工作平穩(wěn)、噪聲小、齒數(shù)多的特色和優(yōu)勢(shì)，其獨(dú)有的構(gòu)造結(jié)構(gòu)也會(huì)讓振動(dòng)和噪音降低到至小，此外行星減速機(jī)還具有承載才能高、輸出扭矩大、速比大、、功能安全的優(yōu)勢(shì)，兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性，是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、智能物流、新能源、工作母機(jī)等領(lǐng)域，以及食品、包裝、紡織、電子等專用機(jī)械設(shè)備，已為國(guó)內(nèi)外的眾多客戶提供自動(dòng)化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方案，自動(dòng)化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對(duì)位方案。

行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)，在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。

行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速至小為3，至大一般不超過(guò)10，多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)能力，我們始終堅(jiān)持“品質(zhì)至上”的理念，將科技創(chuàng)新做為公司發(fā)展的根本，竭誠(chéng)與國(guó)內(nèi)外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！

行星減速機(jī)由本體、行星架、行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、階段齒輪、內(nèi)齒環(huán)、出力軸承、出力軸油封、入力軸承、入力軸油封以及各固定螺絲等組成，下面東莞鼎拓智能科技有限公司來(lái)給我們說(shuō)說(shuō)行星減速機(jī)的傳動(dòng)原理。

1、驅(qū)動(dòng)源以直接銜接的方式發(fā)動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)工作；

2、整組行星齒輪體系沿著外齒輪環(huán)主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架銜接出力軸輸出到達(dá)加快意圖；

3、更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

東莞鼎拓智能科技有限公司將不斷“鼎故革新，拓展未來(lái)”，以的產(chǎn)品和服務(wù)，為客戶的效率及效益優(yōu)化提供技術(shù)支持和解決方案，竭誠(chéng)與國(guó)內(nèi)外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！