諧波齒輪減速器靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波，通過其與剛輪的相互作用，實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動裝置，其構(gòu)造主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成。

車的主減速器是汽車驅(qū)動橋上的一個零部件，它的作用是降低變速箱傳來的動力的轉(zhuǎn)速，同時增大扭矩，另外還可以改變動力的傳遞方向，在前置前驅(qū)的車型上，主減速器一般是由兩個圓柱齒輪組成；而在前置后驅(qū)的車型上，主減速器由一套錐齒輪組成，它的特點是可以將動力的傳遞方向改變90度。

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由于諧波減速器存在多齒嚙合誤差均化效應(yīng)，傳動精度不能較好地反映由磨損引起的壽命退化過程，因此以傳動效率為壽命表征量，并以效率下降到50%時運行的總轉(zhuǎn)數(shù)為壽命值進行熱真空加速壽命試驗。

已有分析結(jié)果表明，實用工況下運行的諧波減速器轉(zhuǎn)速低時，柔輪與柔性軸承相對運動界處于混合潤滑狀態(tài)，在此區(qū)間轉(zhuǎn)速的提高對其潤滑狀態(tài)改善非常明顯，而通過升高溫度平衡潤滑狀態(tài)的效果非常有限，故混合潤滑狀態(tài)下提高轉(zhuǎn)速并增加負載以保持或增大微觀凸體接觸承擔的載荷是更為有效的加速壽命試驗方法。

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無間隙減速機是指蝸輪與蝸桿的配合很好，在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用的精密機械，無間隙減速機大多數(shù)用在精度高的設(shè)備上用到，一般來說是回程無間隙。

無間隙減速機直接連結(jié)，簡易設(shè)計提升信賴性，簡潔的配線及配管，定位精準高，可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負載的定位，省卻設(shè)計與零件采購的麻煩，也有些廠商以蝸輪蝸桿來表現(xiàn)無間隙狀態(tài)。

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