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plc控制柜的用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,plc控制柜可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
plc控制柜的元器件布置原則
plc控制柜的元器件布置的原則:
1、接地母排
在PLC系統(tǒng)內(nèi),所有裝有PLC設(shè)備的控制柜,均應(yīng)設(shè)置PE保護(hù)接地母排和TE防干擾接地母排,PE保護(hù)接地母排用于連接機(jī)架、電源等設(shè)備的PE接地點(diǎn),與柜體直接連接,TE防干擾接地母排與柜體絕緣安裝,用于外部信號電纜的屏蔽接地。
2、柜體接地
安裝元器件的安裝板等結(jié)構(gòu)件與柜體框架要可靠固定,所用連接件要墊上爪型彈墊,從安裝板底部用黃綠導(dǎo)線引至PE排上,柜體旋轉(zhuǎn)部件的接地,應(yīng)使用銅編織帶連接到柜體框架上。
plc控制柜的內(nèi)部控制電路
plc控制柜內(nèi)部控制電路由按照被控電動機(jī)實際控制要求編寫的用戶程序形成,其作用是按照用戶程序規(guī)定的邏輯關(guān)系,對輸入、輸出信號的狀態(tài)進(jìn)行計算、處理和判斷,然后得到相應(yīng)的輸出控制信號,通過控制信號驅(qū)動輸出設(shè)備:電動機(jī)M、指示燈HL1等。
用戶程序通過個人計算機(jī)通信或編程器輸入等方式,把程序語句全部寫到PLC的用戶程序存儲器中。用戶程序的修改只需通過編程器等設(shè)備改變存儲器中的某些語句,不會改變控制器內(nèi)部接線,實現(xiàn)了控制的靈活性。
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plc控制柜的安裝很重要
PLC控制柜如果受到連續(xù)或者頻繁的振動沖擊的話,可能會導(dǎo)致柜內(nèi)元器件松動,接觸不良,造成設(shè)備故障,因此PLC控制柜的安裝使用地需要選擇遠(yuǎn)離強(qiáng)烈振動源和沖擊源的,如果實在避免不了振動沖擊的話,可以采用防震橡膠圈來進(jìn)行減震。
在使用PLC智能控制柜的時候,還要保證柜內(nèi)的空氣流通是否順暢,而且各個元器件的安裝位置是否合理,是否方便以后發(fā)生故障時候的檢查維修,同時要注意變壓器、變頻器跟PLC之間要有適當(dāng)?shù)木嚯x,防止相互影響,除此之外,還需要預(yù)留空間給日后的系統(tǒng)擴(kuò)充使用。