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塑膠行業(yè)使用機械手有哪些好處?
一、使用機械手安全性高:使用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品,如果機器故障或誤按鍵造成合模,有夾傷工人手的危險,使用機械手確保安全。
二、使用機械手節(jié)省人工:機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人同時看兩臺甚至更多臺,可節(jié)省人工,做成自動流水線更能節(jié)省廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。
三、使用機械手節(jié)省原料,降低成本:人員取出時間不定,會造成產(chǎn)品縮水、變型,因機械手取出時間固定,所以品質(zhì)穩(wěn)定。
注塑機專用機械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定,由于長期震動造成螺絲松動松脫,必定會造成注塑機專用機械手散架,部件的連接塊斷裂等。由于注塑機專用機械手震動的原因造成電線接頭松動松脫,繼電器松動松脫,造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象,導(dǎo)致注塑機專用機械手亂動作,電控死機,燒壞電控等現(xiàn)象。
機械手在日常保養(yǎng)要注意哪些問題呢?油壓緩沖:此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬次,必須要定期更換,12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭,不包括伺服驅(qū)動機械手。
注塑機機械手可以控制注塑機的動作,并根據(jù)注塑機的動作情況,在適當?shù)臅r間啟動機械手全自動運行程序抓取產(chǎn)品,一旦注塑機或機械手發(fā)故障,可以在時間內(nèi)將注塑機和機械手同時關(guān)閉掉,以避免造成操作人員都傷亡和公司財產(chǎn)的損失。
注塑機機械手運動控制系統(tǒng)的程序開發(fā)必須遵循邏輯性、穩(wěn)定性、可讀性等特點。對所開發(fā)的系統(tǒng)可以進行反復(fù)調(diào)整。機械手在每次啟動過程中,控制器必須要進行初始化,將伺服參數(shù)、FO參數(shù)成功讀取,否則機械手無法正常工作。機械手的動作往往要求將控制脈沖與速度之間的關(guān)系轉(zhuǎn)換成脈沖與距離的關(guān)系,這樣就更利于對機械手伺服電機的控制,有利于機械手運行程序的編寫,更有利于機械手示教方式的設(shè)計。