水下機(jī)器人歷史

根據(jù)國內(nèi)市場需求，1979年，以院士蔣新松為首的團(tuán)隊在國內(nèi)最早提出了海洋機(jī)器人研究計劃。1982年，正式立項，開展“智能機(jī)械在海洋中的應(yīng)用研究”。

總設(shè)計師蔣新松院士

我們國家的臺水下機(jī)器人誕生于1985年，它叫“海人一號”（HR-01），是一臺ROV。

由沈陽自動化所負(fù)責(zé)研制的“海人一號”樣機(jī)于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進(jìn)后的“海人一號”完成了海上試驗。

“海人一號”總功率20馬力、作業(yè)水深200米，是我國科研人員完全依靠自主技術(shù)和立足于國內(nèi)的配套條件開展的研究工作，是我國水下機(jī)器人發(fā)展的一個重要里程碑。

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履帶型ROV（TROV）

履帶型ROV主要用于海底及電纜/管道的安裝、埋藏等，因主要在海底作業(yè)，因此TROV采用履帶更便于活動。目前大量TROV被用于海洋可再生能源項目的線纜安裝，或者對海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)安裝位置進(jìn)行水文特征測量。部分TROV被長期置于水底進(jìn)行海洋觀測。泰富坤專業(yè)生產(chǎn)、銷售水下機(jī)器人，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以上信息。

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水下機(jī)器人

水下機(jī)器人特指能在水下航行和工作的機(jī)器人，主要用于水下觀測，測繪，搜救等方面，現(xiàn)在也有輕量化設(shè)計的娛樂型機(jī)器人，滿足個人消費者和水下娛樂的需求

水下機(jī)器人的初衷是替代潛水員并且能夠做很多潛水員不能完成的水下工作，水下對人類來說是未知和危險的地帶，所以水下機(jī)器人的出現(xiàn)為人類向水下世界的探索提供了安全和可能。