機(jī)器視覺定位

機(jī)器視覺指的是使用計(jì)算機(jī)和數(shù)字圖像處理技術(shù)達(dá)到對客觀事物圖像的識別、理解和控制?？蛇m用于缺陷檢測、尺寸測量、定位引導(dǎo)、字符識別、平整度檢測等機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域。今天邁迅威視覺的小編給大家介紹介紹機(jī)器視覺定位技術(shù)的四大優(yōu)點(diǎn)。

視覺定位優(yōu)點(diǎn)一：機(jī)器視覺定位是一項(xiàng)綜合技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。多項(xiàng)技術(shù)之間做到相互協(xié)調(diào)應(yīng)用，才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)。視覺定位有點(diǎn)二：工業(yè)機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，因?yàn)?，必須做到適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，同時(shí)也要有合理的性價(jià)比、較高的容錯(cuò)能力和安全性和通用的工業(yè)接口，只有這樣才能夠讓由普通工人也能進(jìn)行操作。視覺定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)之三：工業(yè)機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，要求高速度和，因而計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺，它們的發(fā)展速度其實(shí)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超過了其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。機(jī)器視覺定位有點(diǎn)之四：工業(yè)機(jī)器視覺的研發(fā)工程師，必須要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的能力以及是光、機(jī)、電一體化的綜合能力。正因?yàn)槿绱硕嗟奶攸c(diǎn)及優(yōu)勢，所以機(jī)器視覺定位，視覺測量軟件已被廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)之中，提高了工作效率之余，也更加的安全！

邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺，視覺檢測，視覺定位，視覺測量等服務(wù)領(lǐng)域，致力于為自動化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺設(shè)備解決方案。

視覺定位

機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機(jī)系統(tǒng)由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)組成，負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機(jī)器視覺算法；控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)和控制箱組成，用來控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置；經(jīng) CCD 攝像機(jī)對工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計(jì)算機(jī)通過圖像算法進(jìn)行識別，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識別和計(jì)算，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確地識別出物體特征的邊界與質(zhì)心，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過逆運(yùn)動學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問題，改善了機(jī)器人的定位精度。

視覺定位在機(jī)器人技術(shù)方面的應(yīng)用

在機(jī)器人技術(shù)方面，視覺定位不僅可以使機(jī)器人實(shí)時(shí)定位自己的位置，也是幫助機(jī)器人完成日常工作的重要手段之一。當(dāng)一個(gè)人想要伸手去拿面前的蘋果時(shí)，我們的大腦在看到這個(gè)蘋果的同時(shí)會判斷出蘋果與我們的距離，我們也就知道了手伸到多遠(yuǎn)可以拿到蘋果。對于機(jī)器人也是如此，當(dāng)我們命令機(jī)器人取一樣?xùn)|西，機(jī)器人需要利用圖像識別技術(shù)去找到這樣?xùn)|西，之后利用兩個(gè)攝像機(jī)定位該物體的坐標(biāo)，然后通過電機(jī)控制機(jī)械手臂抓取該物體，終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 在機(jī)器人定位方面有這豐富的經(jīng)驗(yàn)。