機(jī)器人碼垛：現(xiàn)場環(huán)境注意事項(xiàng)

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天先從現(xiàn)場環(huán)境這個(gè)方面講解機(jī)器人碼垛項(xiàng)目注意事項(xiàng)。

1、溫度太低

（1）KUKA機(jī)器人啟動(dòng)異常溫度太低

解決辦法：KUKA控制柜背部散熱孔和控制柜內(nèi)人為烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。

（2）壓縮空氣不夠干燥，排氣閥門結(jié)冰，氣缸動(dòng)作緩慢

解決辦法：壓縮機(jī)加干燥機(jī)，排水；電磁閥烘烤，拆掉消聲器。

2、溫度太大溫度太高，普通控制柜內(nèi)電氣部件無法正常工作

解決辦法：密封控制柜；控制柜加空調(diào)、風(fēng)機(jī)。

3、灰塵太大煤球加工廠,水泥廠灰塵大并且有吸附性，光電開關(guān)無法使用

解決辦法：行程開關(guān)；接近開關(guān) 機(jī)械裝置。

機(jī)器人碼垛：生產(chǎn)速度注意事項(xiàng)

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天從生產(chǎn)速度這個(gè)方面講解機(jī)器人碼垛項(xiàng)目注意事項(xiàng)。

（1）理論生產(chǎn)速度與實(shí)際生產(chǎn)速度差異：需反復(fù)與客戶確定，并且留有余量。

（2）不同品牌機(jī)器人蕞快速度

安川MPL160  900包/H單爪, 安川MPL3001500包/H雙爪。

川崎CP180900包/H單爪，CP300 1500包/H雙爪。

ABB IBR460  1200包/H單爪IBR660 1600包/H雙爪。

KUKAKR120 Ri3200700包/H單爪, KR180 Ri3200 1400包/H雙爪。

不二輸送機(jī) EC1711400包/H 單爪。

（3）機(jī)器人蕞快速度的調(diào)整

方案布局

程序fine點(diǎn)越少越好可以不用

機(jī)器人路徑點(diǎn)調(diào)整

機(jī)器人工具設(shè)置

工業(yè)機(jī)器人碼垛的優(yōu)勢

1、工業(yè)機(jī)器人碼垛占用場地空間小，應(yīng)用靈活。

2、結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3、全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作簡單易懂。

4、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

5、一臺(tái)機(jī)器手臂可以同時(shí)處理多條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行。

6、工業(yè)機(jī)器人的碼垛效率比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高。
工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線可以代替人工在危險(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；高速的完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線配置設(shè)備

這是一個(gè)整合度較高的項(xiàng)目，項(xiàng)目包含設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人碼垛、折邊單元、封口單元、噴碼打印單元、金屬檢測單元、重量檢測單元、倒包壓包單元、輸送單元。

1、金屬檢測機(jī)：用于檢測食品、醫(yī)i藥、化裝品、紡織等生產(chǎn)過程中混入的金屬異物。

2、重量復(fù)檢機(jī)：通過重量檢測，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯(cuò)裝，以及對(duì)合格品、欠重品、超重品進(jìn)行分別統(tǒng)計(jì)，以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

3、自動(dòng)剔除機(jī)：用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復(fù)檢超出重量誤差時(shí)，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動(dòng)剔除機(jī)也可集成到金屬檢測機(jī)或者重量復(fù)檢機(jī)內(nèi)。

4、倒袋機(jī)：是將輸送機(jī)送來的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

5、整型機(jī)：包裝袋經(jīng)過輸送線后，須經(jīng)過輥?zhàn)拥膲壕o、整型，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機(jī)上。

6、待碼輸送與機(jī)械手爪配套，方便抓??；

7、其他傳送帶便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎，以及與下一工序的對(duì)接。