車上檢測方式工作原理

固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。

移動站的地址編碼按順序接收信號后，將兩對交叉線的信號分別與平行線（標(biāo)準(zhǔn)線）信號進(jìn)行相位比較，如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。并且系統(tǒng)的軟硬件產(chǎn)品必須有長久的耐用性，使日后的長期維護(hù)經(jīng)濟(jì)、可用。地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，因此地址1

為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，因此地址2為“01”。從上面的分析可以看到，格雷母線用一對地址線可以檢測到2個地址，用二對地址線可以檢測到4個地址。實(shí)際上，用

n對地址線可以檢測到2n個地址。

限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。

在實(shí)際生產(chǎn)中，將限位開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)移動機(jī)車上的模塊撞擊限位開關(guān)時，通過機(jī)械力的傳遞使其內(nèi)部的微動開關(guān)動作，它的作用原理與按鈕類似，是一種間歇式的定位方式。

接近開關(guān)與限位開關(guān)的區(qū)別在于它是非接觸工作方式，由磁場變化引起觸點(diǎn)的動作和復(fù)位。這類技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是成本低，缺點(diǎn)是在使用過程中容易點(diǎn)蝕，容易磨損，使用壽命短。從上面的分析可以看到，格雷母線用一對地址線可以檢測到2個地址，用二對地址線可以檢測到4個地址?？煽啃圆?，易失靈，受溫度、電壓波動、外界物體靠近等影響而產(chǎn)生誤動作導(dǎo)致控制系統(tǒng)紊亂。移動機(jī)車在走行過程中的震動、抖動和外界環(huán)境的影響都會導(dǎo)致其失靈或誤動作。而且這類開關(guān)在使用中的維護(hù)量大，給生產(chǎn)帶來極大不便。

格雷母線是一種比較成熟的位移檢測和數(shù)據(jù)通信傳感器,位置檢測,定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動機(jī)械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。

格雷碼母線定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

移動機(jī)車地址測量精度：5mm，分辨率：2毫米，測量范圍：任意定制；

工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20 70，

格雷母線工作溫度：不加防護(hù)套：-40 85，

加防火套： -40600，高溫時耐熱時間約80秒；

非接觸間隙：150mm50mm(根據(jù)需要可達(dá)500毫米)，左右偏擺容差：50mm；

重量：刻度標(biāo)尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×長度；

游尺指針重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；

通信誤碼率：10-7；

刷新速度：20HZ；

適應(yīng)速度：350M/min；

標(biāo)準(zhǔn)信號輸出：RS232/RS485，可擴(kuò)展其它信號；

信號傳輸距離：1200米（485信號輸出）；

刻度標(biāo)尺和游尺指針防護(hù)等級：普通IP67，IP69（水下工作）；

輸入電源：220VAC10％；

耗電：地面電氣柜100w 車載電氣柜100w。

堆料機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)位置檢測

采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時檢測取料機(jī)斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大轉(zhuǎn)盤外側(cè)，圓形敷設(shè)，覆蓋回轉(zhuǎn)范圍。針對格雷母線技術(shù)的這些缺點(diǎn)，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。天線箱安裝在門座上，與格雷母線保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。

 堆料機(jī)料堆高度檢測

原車已在懸臂前端安裝了料位探測儀，目前已損壞，需要重新安裝兩只，兩種互為冗余，滿足正常料堆檢測需要和極限保護(hù)。通過將料位探測儀檢測的料位高度作為控制條件，系統(tǒng)可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統(tǒng)設(shè)定的工作范圍內(nèi)。

機(jī)車狀態(tài)檢測

懸臂皮帶機(jī)速度檢測、落煤筒堵料檢測、大車走行限位、變頻器運(yùn)行及故.

障、PLC運(yùn)行及故障等各信號，送入原車載PLC中。