17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動的應用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀初，漸開線齒輪已在應用中占了優(yōu)勢。早在1694年，法國學者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.Camus提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點。(1)滾齒機滾齒：可以加工8模數(shù)以下的斜齒(2)銑床銑齒：可以加工直齒條(3)插床插齒：可以加工內(nèi)齒(4)冷打機打齒：可以無屑加工濰坊廣華精密機械有限公司專業(yè)生產(chǎn)齒輪、花鍵軸、齒輪箱廠家，歡迎新老客護來電咨詢。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是Camus定理。

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GB/T 19406-2003 漸開線直齒和斜齒圓柱齒輪承載能力計算方法工業(yè)齒輪應用GB/Z 19414-2003 工業(yè)用閉式齒輪傳動裝置GB/T 9205-2005 鑲片齒輪滾刀GB/T 19936.1-2005 齒輪FZG 試驗程序部分：油品的相對膠合承載能力FZG 試驗方法A/8.3/90GB/T 6404.1-2005 齒輪裝置的驗收規(guī)范部分：空氣傳播噪聲的試驗規(guī)范GB/T 6404.2-2005 齒輪裝置的驗收規(guī)范第2部分：驗收試驗中齒輪裝置機械振動的測定GB/T 14348-2007 雙圓弧齒輪滾刀。壓力角αrb=rcosα=1/2mzcosα在兩齒輪節(jié)圓相切點P處，兩齒廓曲線的公法線（即齒廓的受力方向）與兩節(jié)圓的公切線（即P點處的瞬時運動方向）所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。

GB/Z 18620.3-2008 圓柱齒輪檢驗實施規(guī)范第3部分: 齒輪坯、軸中心距和軸線平行度的檢驗GB/T 10095.1-2008 圓柱齒輪精度制部分：輪齒同側齒面偏差的定義和允許值GB/T 13924-2008 漸開線圓柱齒輪精度檢驗細則GB/T 19073-2008 風力發(fā)電機組齒輪箱GB/T 21945-2008 數(shù)控扇形齒輪插齒機精度檢驗GB/T 22161-2008 35mm電影放映機間歇輸片齒輪尺寸GB/T 22097-2008 齒輪測量中心。1908年，瑞士MAAG研究了變位方法并制造出展成加工插齒機，后來，英國BSS、美國AGMA、德國DIN相繼對齒輪變位提出了多種計算方法。