為了提高動力傳動齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結構等方面改進外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年，英國人Frank Humphris早發(fā)表了圓弧齒形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的權。1955年，蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實用研究并獲得列寧。1970年，英國Rolh—Royce公司工程師R．M．Studer取得了雙圓弧齒輪的美國。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，在生產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益。漸開線齒輪加工方法有2大類，一個是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“模仿形狀”的。

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1899年，拉舍實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1923年美國懷爾德哈伯提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫對圓弧齒輪進行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進一步改進。生產(chǎn)企業(yè)編輯齒輪工業(yè)主要由三類企業(yè)組成：車輛齒輪傳動制造企業(yè)，工業(yè)齒輪傳動制造企業(yè)與齒輪專用裝備制造企業(yè)。

漸開線齒輪加工方法有2大類，一個是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“模仿形狀”的。另一個是范成法（展成法）。

(1)滾齒機滾齒：可以加工8模數(shù)以下的斜齒

(2)銑床銑齒：可以加工直齒條

(3)插床插齒：可以加工內(nèi)齒

(4)冷打機打齒：可以無屑加工

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GB/T 19406-2003 漸開線直齒和斜齒圓柱齒輪承載能力計算方法工業(yè)齒輪應用GB/Z 19414-2003 工業(yè)用閉式齒輪傳動裝置GB/T 9205-2005 鑲片齒輪滾刀GB/T 19936.1-2005 齒輪FZG 試驗程序部分：油品的相對膠合承載能力FZG 試驗方法A/8.3/90GB/T 6404.1-2005 齒輪裝置的驗收規(guī)范部分：空氣傳播噪聲的試驗規(guī)范GB/T 6404.2-2005 齒輪裝置的驗收規(guī)范第2部分：驗收試驗中齒輪裝置機械振動的測定GB/T 14348-2007 雙圓弧齒輪滾刀。一對減速機齒輪的運動是通過一對一對的齒面嚙合動來完成的，一對叻合齒面的相對運動又包含滾動和滑動，對于傳遞動力的齒輪，要研究齒輪的受力和變形。