(1)啟動扒渣機，就近尋找一塊比較平坦開 闊的場地，壓下動臂升降桿，利用動臂支承使前輪離地，然后用支架支撐在前橋靠近爆胎的一側(cè)，并將后輪楔好(必須與駕駛員密切配合，以免造成人身傷害)。

　　(2)利用撬杠等等工具，拆卸擋圈及鎖圈然后檢查輪胎襯墊與輪輞外表面是否粘連(輪胎使用時間較長，襯墊與輪輞外表面可發(fā)生粘連)。若發(fā)生可撤掉支撐物，使機器在短距 離內(nèi)慢速往復運行，直至襯墊與輪輞外表面脫離;嚴禁轉(zhuǎn)向和高速行駛，以免損壞內(nèi)胎。最后就是設備的整體穩(wěn)定而言的，了解機械操作的都明白，扒渣機的操作穩(wěn)定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。然后，前輪重新支撐起來。

　　(3)將內(nèi)、外胎的相對位置作好標記，以便查找、清除異物和修補輪胎。

　　(4)利用撬杠等工具，將輪胎從輪輞上拆下。且注意，動作要輕柔配合要默契，避免被輪胎砸傷，并且要保護好氣門嘴。

扒渣機具有以下幾點特點：

　　1、輸送架后部內(nèi)側(cè)用角鐵支撐，即保證了輸送架尾部有足夠的強度，也更好地保護輸送滾筒電纜線不被輸送帶及石塊摩擦和擠壓。

　　2、輸送架前部兩端內(nèi)側(cè)倍上16mm鋼板，可以保證扒渣機的輸送架在正常工作狀態(tài)下不會出現(xiàn)斷裂 變形。

　　3、改進后的中心軸改為穿銷固定更容易更換銷軸和銅套，同時在改進后的牛頭支座上加上10mm支撐墊片，極大的提高小型扒渣機裝配緊密度和耐磨性。

小型扒渣機顧名思義就是大家平常所說的扒渣機只是款式相對較小些。這種扒渣機配備U型礦斗車，在狹小礦洞內(nèi)出渣尤為。有些故障是相互影響的，例如，柴油機冷卻液不足，不僅會使柴油機水溫及機油溫度異常升高，同時也將影響雙變油溫升高。礦洞內(nèi)鋪設軌道，可供U型礦斗車鏈接成一整條類似小火車狀的出渣運渣設備，軌輪式扒渣機可以根據(jù)礦斗車的位置，通過底盤上的轉(zhuǎn)向油缸的作用下，隨意地調(diào)整扒渣機后尾卸料位置，將渣料準確卸入。裝滿之后利用軌道牽引出去，不偏渣漏料，出渣。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。