電動(dòng)執(zhí)行器常見故障判斷及維修方法

電動(dòng)執(zhí)行器常見故障判斷及維修方法 根據(jù)故障指示燈來判斷故障。電動(dòng)執(zhí)行器通電后其電源指示燈不亮，給定4-20mA控制信號(hào)不動(dòng)作。因電源指示燈不亮，首先應(yīng)該檢查保險(xiǎn)管是否開路。保險(xiǎn)管開路的話，進(jìn)行更換同等規(guī)格的保險(xiǎn)管。然后再進(jìn)行通電調(diào)試。如果保險(xiǎn)管完好的的話，可以判斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈。用萬用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)指示燈開路。更換同等規(guī)格的指示燈。得出的結(jié)論是電源指示燈開路會(huì)造成伺放板不工作。給定開信號(hào)是正常，關(guān)信號(hào)的時(shí)候關(guān)閥指示燈不亮，執(zhí)行器也不動(dòng)作。故障判斷；給定開信號(hào)的時(shí)候開閥指示燈亮，說明給定線路，及反饋線路正常。而是給定關(guān)信號(hào)時(shí)，關(guān)指示燈不亮。說明關(guān)可控硅部分由故障。首先檢查關(guān)指示燈，用萬用表檢測(cè)關(guān)指示燈開路，更換同等規(guī)格的指示后故障排除。所以說，開和關(guān)指示燈開路不亮的時(shí)候可控硅不動(dòng)作。

電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖

電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調(diào)節(jié)基于PI控制實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機(jī)獲取閥門速度設(shè)定值；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進(jìn)電機(jī)速度給定值。如上所述，通過傳感器輸出的電機(jī)位置信號(hào)可以計(jì)算出電機(jī)實(shí)際速度；實(shí)際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

電動(dòng)執(zhí)行器速度PI控制框控制系統(tǒng)

電動(dòng)執(zhí)行器速度PI控制框

控制系統(tǒng)檢測(cè)到的電流信號(hào)，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后可變?yōu)?～3.3V的電壓信號(hào)，然后傳送*TMS320F2812的A/D端口。由于電流信號(hào)大小與閥門位置成線性關(guān)系，所以根據(jù)A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設(shè)定值R（k）。同時(shí)，通過步進(jìn)電機(jī)上裝配的光電編碼器以及TMS320F2812的正交脈沖編碼（QEP）電路，可以檢測(cè)、計(jì)算出閥門實(shí)際位置c（k）。將實(shí)際值和設(shè)定值之間的差值e（k）作為閥門位置PID控制器的輸入，其輸出u（k）控制電機(jī)開向運(yùn)動(dòng)、關(guān)向運(yùn)動(dòng)、停止等，以保證閥門地運(yùn)動(dòng)到用戶的位置。

無論是速度PID控制還是位置PID控制，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)、停止或者設(shè)定值大幅變化時(shí)，系統(tǒng)輸出會(huì)存在很大的偏差。此種情況下，如果簡(jiǎn)單采用常規(guī)PID控制算法勢(shì)必造成積分積累，將導(dǎo)致比較大的系統(tǒng)超調(diào)，甚*引起系統(tǒng)振蕩。

執(zhí)行器常見故障及處理

1、執(zhí)行器閥桿無輸出;A、檢查手動(dòng)是否可以操作。手自動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)位置，則電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn)。B、檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。C、手動(dòng)、電動(dòng)均不能操作，可以考慮是閥門卡死。D、解開閥門連接部分，如果閥門沒有卡死，檢查軸套是否已經(jīng)卡死、滑絲或松脫。

2、在閥門全開/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞。“關(guān)/開閥限位LC/LO”參數(shù)已丟失，應(yīng)重新設(shè)定，或?qū)?shù)“力矩開/關(guān)”更改為“限位開/關(guān)”。

3、顯示閥位與實(shí)際閥位不一致，重新設(shè)定后，動(dòng)作幾次，又發(fā)生漂移，應(yīng)更換計(jì)數(shù)器板。

4、執(zhí)行器工作，但沒有閥位指示，檢查計(jì)數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒有4-2mA電流信號(hào)輸出，可以考慮更換（侍放 ）位返板。