AC220V電源伺放保險(xiǎn)已燒

故障現(xiàn)象：　　 現(xiàn)場(chǎng)只要送AC220V電源，保護(hù)開關(guān)立即動(dòng)作（跳閘）執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺放保險(xiǎn)已燒?！　?故障判斷和檢修過程：　　 首先用萬用表檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)電機(jī)繞組的電阻趨向于零，說明電機(jī)已短路，再檢測(cè)抱閘兩端電阻，電阻趨向于無窮大，說明抱閘已壞，正常應(yīng)是1.45K左右。*終的處理辦法是：更換新的抱閘和電機(jī)，把伺放板的保險(xiǎn)管裝上，重新調(diào)試，恢復(fù)正常運(yùn)作。　　 結(jié)論：此情況應(yīng)是由于抱閘壞了之后把電機(jī)抱死而現(xiàn)場(chǎng)沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，使電機(jī)長(zhǎng)期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱，工作*終使電機(jī)相間絕緣破壞所導(dǎo)致的。

氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥選型要點(diǎn)

1、根據(jù)使用要求選型

氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥由閥芯和閥體（包括閥座）兩部分組成，按不同的使用要求有不同的結(jié)構(gòu)形式，氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥主要有直通單座閥、雙座調(diào)節(jié)閥和高壓角式調(diào)節(jié)閥。

2、根據(jù)安全性選型

氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥有氣開閥和氣閉閥兩種形式。根據(jù)不同生產(chǎn)工藝上的安全和使用要求考慮，當(dāng)信號(hào)壓力中斷時(shí)調(diào)節(jié)閥處于打開或關(guān)閉位置，對(duì)工藝生產(chǎn)造成的危害性大小而定。如果閥門處于關(guān)閉位置時(shí)危害小，則選用氣開閥，信號(hào)壓力中斷時(shí)，使調(diào)節(jié)閥處于關(guān)閉位置，反之，則選用氣閉閥。

3、根據(jù)流量特性選型

在自控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中選擇氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥應(yīng)著重考慮流量特性。典型的理想特性有直線流量特性、等百分比流量特性（對(duì)數(shù)流量特性）、快開流量特性和拋物線流量特性四種。

4、調(diào)節(jié)閥口徑的選擇

應(yīng)根據(jù)已知的流體計(jì)算出所要求的流量系數(shù)CV值，再根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)表選取合適的調(diào)節(jié)閥口徑。在計(jì)算CV值時(shí)要注意液體、氣體、水蒸氣和其它蒸氣的區(qū)別。

基于TMS320F2812的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)

通常情況下，電動(dòng)執(zhí)行器從調(diào)節(jié)器獲取數(shù)字量或模擬量控制信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的直線位移或角位移輸出，驅(qū)動(dòng)閥門等執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，終實(shí)現(xiàn)被調(diào)對(duì)象的自動(dòng)控制。 電動(dòng)執(zhí)行器一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，控制系統(tǒng)作為核心部分，其性能將直接決定閥門的位置控制精度。電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)多基于PLC或單片機(jī)搭建，控制效果比較理想，但是PLC在可擴(kuò)展性、二次開發(fā)等方面存在短板且成本較高；單片機(jī)運(yùn)算處理能力有限。DSP即數(shù)字信號(hào)處理器，兼顧數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制而且易于開發(fā)。以32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812為例，其專門針對(duì)電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制而設(shè)計(jì)。硬件配置上，TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個(gè)事件管理器以及大容量的片上存儲(chǔ)器，能夠較好地滿足電動(dòng)執(zhí)行器的控制需求；運(yùn)算速度上，TMS320F2812可以達(dá)到150MIPS，可以實(shí)時(shí)地處理復(fù)雜控制算法，實(shí)現(xiàn)高精度控制，保證電機(jī)的位置控制精度以及速度控制的動(dòng)態(tài)特性；通信方面，TMS320F2812芯片支持多種通信機(jī)制，如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等，能夠很方便地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)以及同其他系統(tǒng)之間的信息交互?？傮w來說，基于TMS320F2812的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)專用控制器的優(yōu)勢(shì)，而且具備很好的集成性、可擴(kuò)展性、二次開發(fā)性，提高了控制系統(tǒng)的可靠性、處理速度以及通用性。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理及應(yīng)用

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

1.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--簡(jiǎn)介

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱為執(zhí)行器，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備，其*廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。

2.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--分類

　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按動(dòng)力類型可以分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類;按照運(yùn)動(dòng)形式可以將其分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型等幾類;電動(dòng)型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數(shù)字型、模擬型、紅外線遙控調(diào)試型等。由于用電做為動(dòng)力有其它幾類介質(zhì)的優(yōu)勢(shì)，因此電動(dòng)型近年來發(fā)展*快，應(yīng)用面較廣。

3.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

　　下面我們以MD系列的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例介紹其原理。 MD系列的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的伺服機(jī)構(gòu)，主要由位置PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA的直流控制信號(hào)以及位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較，比較之后的信號(hào)偏差再經(jīng)過放大使功率級(jí)導(dǎo)通，然互電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)，直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就可以穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

4.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--應(yīng)用

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用于把閥門驅(qū)動(dòng)到全開或者全關(guān)的狀態(tài)。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以的使閥門處于任何位置。盡管大部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用來開關(guān)閥門，但是目前執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置、力矩感應(yīng)裝置、電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通訊模塊以及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。