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直流無刷電機(jī)的工作原理

無刷電機(jī)的直流電源系統(tǒng)由轉(zhuǎn)子、定子和位置傳感器等組成。定位感應(yīng)是根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的變化，按一定的順序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流，即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)于定子繞組的位置，并在定位位置產(chǎn)生定位感應(yīng)信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，定位傳感器輸出控制電子開關(guān)電路提供定子繞組的工作電壓。有三種類型的位置傳感器：磁敏式、光電式和電磁式。

直流無刷電機(jī)采用磁敏式位置傳感器，其磁敏感測(cè)裝置(安裝在定子組件上)用于檢測(cè)永磁體轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)引起的磁場(chǎng)變化。

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無刷電機(jī)的工作原理

無刷電機(jī)是除有刷電動(dòng)機(jī)外使用較多的一種電動(dòng)機(jī)，無刷直流電動(dòng)機(jī)不使用機(jī)械電刷裝置，它采用方波自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)，用霍爾傳感器代替碳刷換向器，用釹鐵硼作轉(zhuǎn)子的永磁材料，與普通直流電動(dòng)機(jī)相比，其性能具有很大的優(yōu)越性。

然而，單臺(tái)無刷電機(jī)并不是一個(gè)完整的動(dòng)力系統(tǒng)，無刷電機(jī)必須基本通過無刷控制器即電調(diào)控制來實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。一般碳刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的是繞組，而無刷電機(jī)無論是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的都是磁體。因此，任何電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成的。

購(gòu)買無刷直流電機(jī)需要注意什么？

直流無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)采用電機(jī)端短路制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有制動(dòng)力，不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無制動(dòng)力，轉(zhuǎn)速越高，制動(dòng)力越大。因?yàn)橹苿?dòng)電流不通過電流l感應(yīng)電阻，所以無法控制制動(dòng)電流。所以制動(dòng)速度不可超過安全制動(dòng)速度，否則可能會(huì)燒壞動(dòng)力管路，此功能請(qǐng)謹(jǐn)慎使用。

無刷直流電機(jī)的工作原理

永磁體提供的磁極磁場(chǎng)在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)固定不變，這就要求定子繞組每一時(shí)刻產(chǎn)生的電樞磁場(chǎng)必須與轉(zhuǎn)子的磁極磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng)，即定子繞組的電流方向、通斷方向和轉(zhuǎn)子的關(guān)斷位置。所以，無刷直流電機(jī)必須將轉(zhuǎn)子位置信號(hào)輸出到電機(jī)的控制電路中，由電機(jī)的控制電路根據(jù)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)來控制相應(yīng)功率開關(guān)管的通關(guān)斷，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)線圈的電流方向、通關(guān)斷的控制。在定子繞組中，如果按照一定的啟動(dòng)順序進(jìn)行切換，可形成相應(yīng)于轉(zhuǎn)子位置的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使電機(jī)在所需的旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于磁鋼的某個(gè)磁極，每一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的電樞磁場(chǎng)都是固定的，也就是說，繞組的電流方向也是固定的。

什么是無刷直流電機(jī)？

采用半導(dǎo)體開關(guān)器件實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)的電子換向，即用電子開關(guān)器件取代傳統(tǒng)的觸點(diǎn)換向器和電刷。該機(jī)工作可靠，無換向火花，機(jī)械噪音低，廣泛應(yīng)用于高 l檔錄音臺(tái)、錄像機(jī)、電子儀器和自動(dòng)化辦公設(shè)備。

由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成的無刷直流電機(jī)。根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的變化，位置傳感器按一定的順序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流(即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)于定子繞組的位置，并在指l定位置產(chǎn)生位置感應(yīng)信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行線圈電流換流)。定子繞組的作用。

無刷電機(jī)的調(diào)速

從調(diào)速原理上講，無刷直流電機(jī)與普通直流電機(jī)相似，它通過改變電樞兩端直流電壓來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。無刷型直流電機(jī)變壓方法有兩種： PAM和 PWM, PAM是保持電壓脈沖度不變，通過調(diào)整電壓幅度來改變電壓的平均大??； PWM則相反，即電壓脈沖幅度不變，脈沖寬度磕掉。調(diào)速方式 PAM。它的調(diào)速線性好，噪聲小，控制電路簡(jiǎn)單，但是線路比較復(fù)雜，噪聲比較大，主要用于高壓電機(jī)上。