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無刷電機(jī)電壓與效率的關(guān)系

首先有兩個(gè)公式：1，功率=電壓*電流2，發(fā)熱=電流的平方*電阻

通過計(jì)算，得出了兩個(gè)結(jié)論：在同功率下，較高的電壓電流較小；而在同功率下，較高的電壓熱量較小。結(jié)果表明：同一架飛機(jī)，電壓越高，電流越小，發(fā)熱越低，效率越高。

飛行器當(dāng)然需要電池來驅(qū)動，準(zhǔn)確地說，就是鋰電池，其片數(shù)自然取決于電池的大小，越大的電池自然就會產(chǎn)生更高的電壓。就電壓而言，其實(shí)我們能做的不多，因?yàn)槭袌錾系碾姵睾芏喽际窍盗谢?，比?50型的，你可以去找450型的6 S電池，但是價(jià)格比較高，而且需要的電調(diào)費(fèi)用也比較高。因此在電壓這方面我們應(yīng)該做的就是：盡量避免大型機(jī)型使用低壓電池，那樣會造成工作電流比較高，從而增加銅耗。此外，還應(yīng)避免小飛機(jī)上使用高壓電池，因?yàn)檫@樣電池會過重。

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無刷電機(jī)功率和效率

電機(jī)的輸出功率=轉(zhuǎn)速*扭矩，在相同的功率下，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間存在著這樣的關(guān)系：同一電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩就必然越小，相反，轉(zhuǎn)矩就越大。沒有必要要求每個(gè)電機(jī)都有較高的速度和轉(zhuǎn)矩，這是一條普遍適用的規(guī)律。

如何控制永磁無刷電機(jī)？

1、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

向量控制是交流伺服電機(jī)有效的控制方案之一。但是由于它需要復(fù)雜的矢量旋轉(zhuǎn)變換，而且電機(jī)的機(jī)械常數(shù)比電磁常數(shù)要低，因此在矢量控制中無法快速響應(yīng)轉(zhuǎn)矩。

2.控制解耦

通過坐標(biāo)變換，永磁無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型仍然存在 id之間的耦合，無法實(shí)現(xiàn) id和 iq的獨(dú)立調(diào)節(jié)。

無刷電機(jī)和有刷電機(jī)性能比較

帶刷電機(jī)電刷的頻繁切換會對其它電子設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。而且直流有刷電機(jī)通過電壓來調(diào)節(jié)速度，比較簡單方便，但是在低速下會受到限制。DC無刷電機(jī)也可通過電壓進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，采用 PWM進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，便于在低速時(shí)進(jìn)行速度控制。

功率與速度方面，主要看電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)，有刷電機(jī)的電刷不可能在大功率時(shí)進(jìn)行換向，因?yàn)楫a(chǎn)生的電弧太大，所以一般功率不會太大，一般是5 P以內(nèi)，而無刷電機(jī)可以做到大功率。無刷機(jī)由于電機(jī)電刷容易磨損，所以無刷機(jī)的轉(zhuǎn)速不高，無刷機(jī)的轉(zhuǎn)速可達(dá)8萬轉(zhuǎn)/分。