激光測(cè)距技術(shù)在巷道堆垛機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用

　關(guān)鍵詞：激光測(cè)距與定位、有軌巷道堆垛機(jī)、PLC、變頻調(diào)速

　　隨著物流領(lǐng)域的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，各種信息技術(shù)如光電技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等得到廣泛的應(yīng)用，其中激光檢測(cè)技術(shù)憑借其在測(cè)距、定位等方面的優(yōu)勢(shì)，在激光堆垛機(jī)和自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)等設(shè)備中起到了關(guān)鍵作用，并積極推動(dòng)了物流系統(tǒng)整體性能的提升。尤其是在有軌巷道堆垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，激光測(cè)距與定位、PLC控制、分布式現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、矢量變頻調(diào)速等技術(shù)的應(yīng)用，

堆垛機(jī)家族大盤(pán)點(diǎn)

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。

按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)

有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱(chēng)為高架叉車(chē)。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車(chē)。

堆垛機(jī)主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。以下是堆垛機(jī)入庫(kù)的具體步驟：

步，堆垛機(jī)開(kāi)機(jī)，堆垛機(jī)有連擊狀態(tài)下正常作業(yè)，每次作業(yè)前將堆垛機(jī)自行檢查，堆垛機(jī)自動(dòng)末列，檢查所有位置及載貨臺(tái)上四個(gè)光電開(kāi)關(guān)是否都亮，若無(wú)異常則進(jìn)入“待機(jī)”狀態(tài)，表示自檢通過(guò)可以與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，上位機(jī)下發(fā)聯(lián)機(jī)命令，堆垛機(jī)的聯(lián)網(wǎng)燈亮，表示聯(lián)網(wǎng)成功，堆垛機(jī)受上位機(jī)控制。

（2）載貨臺(tái) 載貨臺(tái)是通過(guò)起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力牽引做上下垂直運(yùn)動(dòng)的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護(hù)裝置。水平框架采用無(wú)縫鋼管制成，完全能夠滿(mǎn)足載貨的要求。  

（3）水平運(yùn)行機(jī)構(gòu) 水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和主被動(dòng)輪組組成，用于整個(gè)設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。我們選用了德國(guó)SEW公司的螺旋傘齒輪直交軸電機(jī)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，質(zhì)量可靠、維護(hù)方便、噪聲低。