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油箱內(nèi)壓力升高在封閉的減速機里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運轉時間的加長,使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強,在箱內(nèi)壓力下,哪一處密封不嚴,油便從哪里滲出。
在工業(yè)機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很,而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機器人在關節(jié)減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。
所以目前大多數(shù)如工業(yè)機器人等自動化機械設備行業(yè)都將行星減速機作為主要精密傳動設備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機的原因了。
行星減速機檢修質量標準
1、機體:機蓋與機體的剖分面應平整光滑,保證裝配嚴密,可用塞尺檢查剖分面的接觸密合性,即用小于0.05mm的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3。上蓋與機體不得有裂紋,裝入煤油檢查不得有滲漏;
2、漸開線圓柱齒輪:齒輪不得有毛刺、裂紋、斷裂等缺陷。齒輪嚙合處的工作面即齒高與齒寬上的剝蝕現(xiàn)象不大于20%。齒輪裝配后嚙合必須正確,其接觸面積和側間隙應符合相應的規(guī)定。 齒輪嚙合的隙為0.2-0.3m。
3、圓錐齒輪:齒輪必須光滑刺、傷痕、裂紋等缺陷。齒輪軸中心線夾角極限偏差或位移必須符合相應規(guī)定。用涂色法檢查齒輪的嚙合區(qū)域,正確嚙合的接觸斑點應布滿大齒輪齒側面的中間部分,并接近于小端,其接觸面積應符合相應規(guī)定。
行星減速機的角度傳達誤差(也叫運動誤差/運動精度):
角度傳達精度表示在輸入端施加任意轉角時,①理論旋轉輸出的角度和②實際旋轉輸出的旋轉角度之差。
什么樣的設備對行星減速機的角度傳達誤差有要求呢:單一方向,持續(xù)運轉的設備對角度傳達誤差有要求,比如模切機/印刷機的拉料系統(tǒng)。