焊錫機(jī)器人應(yīng)用于電子制造業(yè)，主要針對回流焊、波峰焊等生產(chǎn)設(shè)備很難達(dá)到的工藝制程，特別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。

全自動焊錫機(jī)器人是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。很多商家都想了解自動焊錫機(jī)的特點(diǎn)，以便更好地提升工作效率。

自動焊錫機(jī)錫線的作用

手工電子原器件焊接使用的焊錫絲，是由錫合金和助劑兩部分組成，在電子焊接時，焊錫絲與電烙鐵配合，的電烙鐵提供穩(wěn)定持續(xù)的熔化熱量，焊錫絲以作為填充物的金屬加到電子原器件的表面和縫隙中，固定電子原器件成為焊接的主要成分，焊錫絲的組成與焊錫絲的質(zhì)量密不可分，將影響到焊錫絲的化學(xué)性質(zhì)和機(jī)械性能和物理性質(zhì)。波峰焊連錫的原因：1、助焊劑預(yù)熱溫度太高或者太低，一般在100~110度，預(yù)熱太低的話，助焊劑活性不高。

沒有助劑的焊錫絲是不能夠進(jìn)行電子原件的焊接，這是因為它不具備潤濕性，擴(kuò)展性。而進(jìn)行的焊接會產(chǎn)生飛濺，焊點(diǎn)形成不好，長時間研制得出助劑的性能影響到焊錫絲焊接的性能。

我們在使用自動焊錫機(jī)的過程中，有時候可能會遇到烙鐵頭拔不出來的情況，遇到這種情況大家不要慌，科貝自動化科技來教你該怎么處理。造成此種現(xiàn)象的原因要么是送錫量太多或是兩個點(diǎn)之間的間隙太小所造成的。首先我們應(yīng)該弄清楚起原因，發(fā)生這樣的事一般都是我們保養(yǎng)不當(dāng)所致的，就是我們在使用完自動焊接機(jī)的時候，沒有對其上面的助焊劑加以清理所致的。在我們使用完自動焊接機(jī)的時候一般要用酒精把烙鐵頭上面的助焊劑給清理掉，這樣的話就不會出現(xiàn)烙鐵頭拔不出來的情況了。大家都知道，在焊錫的時候，錫絲里面都會含有助焊劑的，錫絲在融化的時候我們會看到有煙霧產(chǎn)生，這就是錫絲里面的助焊劑沸騰所產(chǎn)生的，這種煙是的顆粒狀物體，里面的分子會滲透到烙鐵頭和焊筆的結(jié)合部位，久而久之就會把烙鐵頭粘到焊筆上，當(dāng)溫度涼下來的時候，如果助焊劑沒有清理掉，烙鐵頭就會很難再拔下來的。

無鉛回流焊接溫度明顯高于有鉛回流焊，對設(shè)備的冷卻功能提出了更高的要求。焊接范圍還可以自動檢測焊點(diǎn)的質(zhì)量或使用兩臂控制取消焊接夾具，這被稱為“信息焊接機(jī)器人系統(tǒng)”可能很快成為現(xiàn)實(shí)?？煽氐妮^快冷卻速度可以使無鉛焊點(diǎn)結(jié)構(gòu)更致密，對提高焊點(diǎn)機(jī)械強(qiáng)度帶來幫助。如果生產(chǎn)大熱容量的線路板時，如果僅使用風(fēng)冷方式，線路板在冷卻時將很難達(dá)到3-5度/秒的冷卻要求，而冷卻斜率達(dá)不到要求將使焊點(diǎn)結(jié)構(gòu)松散，而直接影響到焊點(diǎn)的可靠性。因此，大熱容量的線路板無鉛生產(chǎn)建議采用雙循環(huán)水冷裝置，同時設(shè)備對冷卻斜率應(yīng)可以按要求設(shè)置并完全可控。