（2）       控制執(zhí)行模塊：其一般是指將中間單元得到的信號轉換為動作信號來控制各個機器人的關節(jié)使之進行動作。若通過PLC程序控制，就是通過低壓電器來控制步進電機來完成相應的動作運轉。

  機器視覺定位系統(tǒng)總體結構采用“PC機 圖像處理模塊 控制執(zhí)行模塊”的機構。理想的硬件是機器視覺的基礎，

圖像傳感器（CCD或CMOS）用來完成目標物體拍攝的觸發(fā)；圖像采集卡是對傳感器送達的信號進行對拍攝的圖像的存儲工作。然后計算機處理軟件對得到的圖片進行圖像處理，這一步驟在主運算中完成，包括圖像信息的提取、工件種類、尺寸、位置等信息。檢測系統(tǒng)中的照明系統(tǒng)、拍攝系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)都起著很關鍵的作用。



D、工件測量系統(tǒng)（A）、精密件的測量應用：1.工件及其夾具的找正，確保加工基準的精度2.擬合3.實時監(jiān)控關鍵尺寸質量4.提高過程控制能力設備配置：1.紅外測頭2.3D測量軟件（B）、大型工件的測量應用一次加裝定位，無需再頻繁移動，開放式加工區(qū)域，無線電測頭應用范圍不受限 。設備配置：1.無線電測頭2.測頭自帶測量宏程式特點 ：移動工件耗時巨大，如需修模，坐標系重新找回困難,檢測結果實時反饋 ，自動回補加工參數，縮短修正時間，縮短加工周期，減少廢品，降低昂貴的原料成本 。設備配置：1.紅外測頭2.測量軟件特點：1.模具坐標系特點：擬合2.該材料硬度高，銑削進刀量小，加工工時大3.一旦出現(xiàn)廢品，物流/時間成本損失巨大4.指導工藝的改進 :a.檢測結果實時反饋b.自動回補加工參數c.縮短修正時間，縮短加工周期d.減少廢品，降低昂貴的原料成本

中國的工業(yè)運營和生產企業(yè)面臨著越來越多的挑戰(zhàn)。企業(yè)需要提高生產效率，符合環(huán)保要求，并降低運營成本，以便在當今競爭激烈的全球市場上取得成功。智能生產管理系統(tǒng)和自動化技術能幫助企業(yè)應對這些挑戰(zhàn)，并改善工業(yè)績效。自動化代替人工有哪些優(yōu)點呢？

1、一臺自動配備一名員工操作上下料，可以代替六位貼膜工人的生產量，大大改善了人工勞動強度，同時可減少對人工貼膜技術程度的依賴，效率得到很大提升。

2、自動化分板機占地面積不足1平方米，同時利于廠商無塵車間的人員管理和維護。

3、自動化機械化運作，能確保貼膜過程穩(wěn)定，品質保障穩(wěn)定，避免了人工貼膜的質量不穩(wěn)定。